[实用新型]电梯井道综合检测装置

说明书

本实用新型提出了一种电梯井道综合检测装置，包括：激光测试探头和测试主机，其中，激光测试头设备位于电梯井内，测试主机位于电梯井外，激光测试头设备包括：支架、基座和激光测试头，激光测试头包括：电源模块、主控CPU、WIFI接口、激光测距模块、摄像头和运动控制模块；测试主机包括：电源单元、摇杆控制器、无线网卡、显示单元、声卡系统和工控微机，其中，电源单元、摇杆控制器、无线网卡、显示单元、声卡系统进一步与工控微机连接，工控微机通过无线网卡与激光测试头设备的WIFI接口连接。本实用新型利用电梯井内的激光测试头设备和电梯井外的测试主机的配合，实现对轿厢与电梯井的距离测量以及对轿厢数据的采集，安全性和测量精度更高。

技术领域

本实用新型涉及电梯设备技术领域，特别涉及一种电梯井道综合检测装置。

背景技术

现有的电梯监督检验和定期检验中，通常采用人工进入电梯井中，手持测量设备对电梯轿厢及电梯井进行数据测量。在进行现有的电梯检测试验时要求不能有人员在轿厢和轿顶。当做完每项试验后检验人员在轿厢不运行的情况下很难到达轿顶观察，可一旦轿厢运行到适合上人的位置后，又很难再运行找准试验时的具体位置观察，因此存在一定的难度；且这些试验结果缺乏相应的测量数据支撑，人为因素太大会导致试验结果的不确定性。由于电梯到达最顶部和最底部时，轿厢顶部与电梯井顶部、轿厢底部与电梯井底坑之间的空间较小，需要检验员逐台蹲在电梯轿厢顶部和地坑中，人员需要蜷缩在狭小空间内才能完成测量，存在极大的潜在危险。特别是，对电梯运行过程中的数据测量，由于存在电梯冲顶和冲底的情况，对检验人员的人身安全存在极大隐患。

此检验工艺目前的弊端是：

(1)当电梯轿厢运行到极限位置时，即便是合格的电梯此时检验员所处的环境尺寸仅仅是0.5m×0.6m×0.8m的一个狭小空间。如果电梯不满足要求的话，空间可能更小，极容易出现危险造成挤压事故。

(2)在如此小的空间内检验员手持简易的仪器去测量作业很困难，也难以保证数据的精度、准度。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的目的在于提出一种电梯井道综合检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型的实施例提供一种电梯井道综合检测装置，包括：激光测试头设备和测试主机，其中，所述激光测试头设备位于电梯井内，所述测试主机位于所述电梯井外，

所述激光测试头设备包括：支架、基座和激光测试头，所述激光测试头包括：电源模块、与所述电源模块相连的主控CPU、WIFI接口、激光测距模块、摄像头和运动控制模块，所述运动控制模块与所述激光测距模块连接，所述主控CPU通过I2C接口与所述电源模块和运动控制模块连接，所述主控CPU通过USART接口与所述运动控制模块和激光测距模块连接，所述主控CPU通过SDIO接口与所述WIFI接口连接，所述主控CPU进一步通过WIFI接口与所述测试主机连接；

所述测试主机包括：电源单元、摇杆控制器、无线网卡、显示单元、声卡系统和工控微机，其中，所述电源单元、摇杆控制器、无线网卡、显示单元、声卡系统进一步与所述工控微机连接，所述工控微机通过所述无线网卡与所述激光测试头设备的WIFI接口连接。

进一步，所述运动控制模块包括：9轴姿势传感器和两个电机控制器，其中，所述9轴姿势传感器通过I2C接口与所述主控CPU连接，每个所述电机控制器通过USART接口与所述主控CPU连接。

进一步，所述激光测试头包括至少包括以下一种安装方式：

(1)当进行轿厢与电梯井的尺寸测量时，所述支架固定安装于电梯的轿厢导轨上且与电梯井的侧壁预留空间，所述激光测试头可转动的安装于所述支架上，所述激光测试头沿水平方向270度旋转，沿垂直方向180度旋转；