[实用新型]电梯井道综合检测装置

权利要求书

1.一种电梯井道综合检测装置，其特征在于，包括：激光测试头设备和测试主机，其中，所述激光测试头设备位于电梯井内，所述测试主机位于所述电梯井外，

所述激光测试头设备包括：支架、基座和激光测试头，所述激光测试头包括：电源模块、与所述电源模块相连的主控CPU、WIFI接口、激光测距模块、摄像头和运动控制模块，所述运动控制模块与所述激光测距模块连接，所述主控CPU通过I2C接口与所述电源模块和运动控制模块连接，所述主控CPU通过USART接口与所述运动控制模块和激光测距模块连接，所述主控CPU通过SDIO接口与所述WIFI接口连接，所述主控CPU进一步通过WIFI接口与所述测试主机连接；

所述测试主机包括：电源单元、摇杆控制器、无线网卡、显示单元、声卡系统和工控微机，其中，所述电源单元、摇杆控制器、无线网卡、显示单元、声卡系统进一步与所述工控微机连接，所述工控微机通过所述无线网卡与所述激光测试头设备的WIFI接口连接。

2.如权利要求1所述的电梯井道综合检测装置，其特征在于，所述运动控制模块包括：9轴姿势传感器和两个电机控制器，其中，所述9轴姿势传感器通过I2C接口与所述主控CPU连接，每个所述电机控制器通过USART接口与所述主控CPU连接。

3.如权利要求1所述的电梯井道综合检测装置，其特征在于，所述激光测试头包括至少包括以下一种安装方式：

(1)当进行轿厢与电梯井的尺寸测量时，所述支架固定安装于电梯的轿厢导轨上且与电梯井的侧壁预留空间，所述激光测试头可转动的安装于所述支架上，所述激光测试头沿水平方向270度旋转，沿垂直方向180度旋转；

(2)当进行电梯的安全试验时，所述基座安装于所述电梯的电梯轿厢的顶部中央，所述激光测试头可转动的安装于所述基座上，所述激光测试头360度旋转。

4.如权利要求1所述的电梯井道综合检测装置，其特征在于，所述支架至少包括以下两种安装方式：

(1)所述支架安装于轿厢导轨的顶部，用于测量电梯轿厢的轿厢顶部至电梯井顶部的垂直距离；

(2)所述支架安装于所述轿厢导轨的底部，用于测量所述电梯轿厢的轿厢底部至电梯井底坑的垂直距离。

5.如权利要求1所述的电梯井道综合检测装置，其特征在于，所述电源单元包括：与所述工控微机连接的AC-DC交直流转换模块、锂电池及自动充放电管理系统、向所述激光测试头供电的外部供电接口。