[实用新型]一种用于门座式起重机行走机构的手动铁鞋的预警装置

说明书

本实用新型公开了一种用于门座式起重机行走机构的手动铁鞋的预警装置，包括：行走轮；行走电机，所述行走电机与所述行走轮连接，所述行走电机驱动所述行走轮行走；PLC行走控制单元，所述PLC行走控制单元与所述行走电机连接，控制所述行走电机的工作状态；行程开关，所述行程开关与所述PLC行走控制单元电连接，所述形成开关的开合控制所述PLC行走控制单元的工作状态；手动铁鞋，所述手动铁鞋与所述行程开关连接，所述手动铁鞋的运动状态控制所述行程开关的开合。本装置解决了手动铁鞋在行走轮内未拔出，行走机构生行走动作而导致手动铁鞋被压的问题，实现了对门座式起重机行走机构的手动铁鞋的防压预警，避免了手动铁鞋被压给生产带来麻烦。

技术领域

本发明涉及起重机领域，尤其涉及一种用于门座式起重机行走机构的手动铁鞋的预警装置。

背景技术

门座式起重机是指桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机。门座式起重机沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆。因此门座式起重机主要应用于港口、露天堆料场、造船和建筑安装等领域。

目前，门座式起重机主要是通过放置手动铁鞋来限制行走机构，从而实现将门座式起重机固定在工作处。需要移动门座式起重机时，拔出手动铁鞋，即可控制门座式起重机移动。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

门座式起重机的行走机构在接到门机行走信号后会发生行走动作，如果此时由于人工疏忽等原因，手动铁鞋还在行走轮内未及时拔出，行走机构也会继续发生行走动作，从而导致手动铁鞋被压的事故，给整个生产带来不必要的麻烦。

发明内容

本申请实施例通过提供一种用于门座式起重机行走机构的手动铁鞋的预警装置，解决了现有技术中门座式起重机的行走机构在接到门机行走信号后会发生行走动作但手动铁鞋还在行走轮内未拔出而导致手动铁鞋被压问题，实现了对门座式起重机行走机构的手动铁鞋的防压预警，避免了手动铁鞋被压给生产带来麻烦。

本申请实施例提供一种用于门座式起重机行走机构的手动铁鞋的预警装置，所述装置包括：行走轮；行走电机，所述行走电机与所述行走轮连接，所述行走电机驱动所述行走轮行走；PLC行走控制单元，所述PLC行走控制单元与所述行走电机连接，控制所述行走电机的工作状态；行程开关，所述行程开关与所述PLC行走控制单元电连接，所述形成开关的开合控制所述PLC行走控制单元的工作状态；手动铁鞋，所述手动铁鞋与所述行程开关连接，所述手动铁鞋的运动状态控制所述行程开关的开合。

进一步的，所述装置还包括：焊接支架，所述焊接支架与所述行走轮固定连接。

进一步的，所述行程开关的一端与所述焊接支架固定连接，另一端与所述手动铁鞋开合连接。

再进一步的，所述装置还包括：第一线路，所述第一线路的一端与所述行程开关连接，另一端与所述PLC行走控制单元连接。

更进一步的，所述装置还包括：第二线路，所述第二线路的一端与诉讼湖PLC行走控制单元连接，另一端与所述行走电机连接。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、由于采用了手动铁鞋是否插入行走轮来控制行程开关的开合，从而控制PLC行走单元发出禁止或不禁止行走的命令来控制行走电机，从而控制行走轮是否行走，所以有效解决了手动铁鞋还在行走轮内未及时拔出，行走机构也会继续发生行走动作，从而导致手动铁鞋被压的问题，进而实现了对门座式起重机行走机构的手动铁鞋的防压预警，避免了手动铁鞋被压给生产带来麻烦。