[实用新型]注塑机机械手夹具

说明书

本实用新型公开了注塑机机械手夹具，其包括门型框架、固定臂、升降机构、水平调节机构和夹取机构，所述固定臂与所述门型框架滑动连接，所述升降机构固定于所述门型框架，所述水平调节机构设于固定臂上，且所述固定臂与所述升降机构的滚珠丝母水平连接，所述水平调节机构的正反丝杆上啮合有正滚珠丝母和反滚珠丝母，所述夹取机构包括气缸和吸盘，所述气缸为一对，分别竖直与正滚珠丝母和反滚珠丝母连接，所述吸盘也为一对，分别连接于一对气缸的活塞杆的末端。本实用新型可适用于不同的工作条件，自动化程度高，采用吸盘对注塑件进行夹取，且一对吸盘之间的距离可调节，具有很好的兼容性，提高夹取范围和精度，同时避免损坏注塑件，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域。更具体地说，本实用新型涉及注塑机机械手夹具。

背景技术

在注塑设备技术中，为了提高注塑机生产的紧密度和自动化程度、提升工作效率，通常以机械手代替人工操作，当产品注塑完毕注塑机上的模具开模后，机械手自动取出模腔内的注塑件。而安装于注塑机上的现有技术中的机械手，其夹取范围较窄、夹紧精度较差，且易把产品夹坏，导致产品不良率升高，并且不能适应不同大小产品的取件需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供工作效率高、适用范围广，能针对不同大小的注塑产品满足取件要求的注塑机机械手夹具。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了注塑机机械手夹具，包括：

门型框架，其包括第一竖直部、第二竖直部和连接于第一竖直部和第二竖直部之间的水平部；

固定臂，其水平设于所述门型框架的第一竖直部和第二竖直部之间，且分别与所述第一竖直部和第二竖直部滑动连接；

升降机构，其包括丝杆、第一电机、滚珠丝母，所述丝杆的一端通过第一丝杆支撑座竖直固定于所述门型框架的第一竖直部，丝杆的另一端与所述第一电机的转动轴驱动连接，所述丝杆上啮合有滚珠丝母；

水平调节机构，其设于固定臂上，所述固定臂与所述滚珠丝母水平连接，所述水平调节机构包括正反丝杆、第二电机、正滚珠丝母、反滚珠丝母，所述正反丝杆的一端通过第二丝杆支撑座水平固定于所述固定臂，正反丝杆的另一端与所述第二电机驱动连接，所述正反丝杆上啮合有正滚珠丝母和反滚珠丝母，且所述正滚珠丝母和反滚珠丝母分别与正反丝杆两边的正反丝牙相啮合；

夹取机构，其包括气缸、吸盘，所述气缸为一对，分别竖直与正滚珠丝母和反滚珠丝母连接，所述吸盘也为一对，分别连接于一对气缸的活塞杆的末端。

优选的是，还包括：滑轨，其为一对，分别竖直设于所述门型框架的第一竖直部和第二竖直部上，所述滑轨具有横截面为倒T形的凹槽，所述固定臂的下表面设有一对横截面为倒T形的滑块，且一对所述滑块分别内嵌于一对凹槽中。

优选的是，所述丝杆的另一端与所述第一电机的转动轴通过第一同步带驱动连接，所述正反丝杆的另一端与所述第二电机的转动轴通过第二同步带驱动连接。

优选的是，所述吸盘分别连通有进气管和出气管。

优选的是，所述正滚珠丝母和反滚珠丝母上均竖直固定有连接块，一对所述气缸分别固定于一对连接块上。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型注塑机机械手夹具竖直高度可自动调节，可适用于不同的工作条件；

2、本实用新型采用吸盘对注塑件进行夹取，并且一对吸盘之间的距离通过正反丝杆上的正反滚珠丝母进行调节，以适应不同大小的注塑件，有很好的兼容性，提高夹取范围和精度，同时避免损坏注塑件；

3、本实用新型的自动化程度高，不需要人工调整，工作效率高。