[实用新型]一种高度可调节的智能遥控摄像机器人

说明书

本实用新型公开了一种高度可调节的智能遥控摄像机器人，包括底座、驱动轮和从动轮，所述支撑座内设置有蓄电池，所述支撑座的上端设置有下固定座，所述下固定座内设置有升降电机二，所述升降电机二上端设置有螺纹杆。本机器人用于自动摄像，使用过程中通过遥控信号控制器来远程控制本机器人，由于机器人的控制箱内设置有遥控信号接收器和处理器，通过远程遥控能够使驱动电机带动驱动轮进行移动，实现了本机器人的移动，且使用过程中通过控制升降电机二，使得螺纹升降套杆在螺纹杆的转动作用下进行升降，实现了摄像机高度的调节，且通过控制电动伸缩杆使得滑块在滑槽内左右移动，起到了摄像机左右移动的功能，有助于摄像机调节焦距。

技术领域

本实用新型涉及一种遥控摄像机器人，具体是一种高度可调节的智能遥控摄像机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。

随着科学技术的发展，机器人用途也越来越多，而且功能也越来越强大，其中摄像机器人也较多，但是现有的一些机器人摄像设备高度不可调，或者虽然有高度调节机构，但是调节机构结构复杂，制造繁琐，制造成本和维修成本比较高，且现有摄像机器人操作麻烦，不能实现远程遥控。因此，本领域技术人员提供了一种高度可调节的智能遥控摄像机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高度可调节的智能遥控摄像机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高度可调节的智能遥控摄像机器人，包括底座、驱动轮和从动轮，所述驱动轮设置在底座的左下端，所述驱动轮的上端设置有驱动电机，所述从动轮设置在底座的右下端，所述底座下端设置有升降电机一，所述升降电机一下端设置有丝杆，所述丝杆上套设有升降套座，所述底座上端设置有支撑座，所述支撑座内设置有蓄电池，所述支撑座的右侧设置有控制箱，所述支撑座的上端设置有下固定座，所述下固定座内设置有升降电机二，所述升降电机二上端设置有螺纹杆，所述螺纹杆上套设有螺纹升降套杆，所述螺纹升降套杆上端设置有上固定座，所述上固定座上端设置有工作台，所述工作台上设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块上端设置有摄像机，所述滑块的下端连接有电动伸缩杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述蓄电池设置为锂电池。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降套座的下端设置有防滑垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制箱内设置有遥控信号接收器和处理器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动电机和驱动轮之间通过皮带连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计简单合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，本机器人用于自动摄像，使用过程中通过遥控信号控制器来远程控制本机器人，由于机器人的控制箱内设置有遥控信号接收器和处理器，通过远程遥控能够使驱动电机带动驱动轮进行移动，实现了本机器人的移动，且通过控制升降电机一实现升降套座的升降，当驱动轮和从动轮离开地面，就实现了本机器人的固定，操作方便快捷，且使用过程中通过控制升降电机二，使得螺纹升降套杆在螺纹杆的转动作用下进行升降，实现了摄像机高度的调节，且通过控制电动伸缩杆使得滑块在滑槽内左右移动，起到了摄像机左右移动的功能，有助于摄像机调节焦距，本摄像机器人操作简单，可以实现远程控制，使用方便快捷，具有很大的实用性。

附图说明

图1为高度可调节的智能遥控摄像机器人的结构示意图。

图2为高度可调节的智能遥控摄像机器人的电路控制结构示意图。