[实用新型]一种点胶机

说明书

本实用新型涉及点胶技术领域，具体涉及一种点胶机，包括：点胶工作台；载台，设置于所述点胶工作台上，所述载台用于承载点胶工件；图像采集装置，包括拍摄装置和与所述拍摄装置连接的角度调节机构，所述拍摄装置用于采集点胶工件的预点胶位置信息和实际点胶位置信息；所述角度调节机构的一端与所述拍摄装置连接，另一端设于所述载台或所述点胶工作台上，所述角度调节机构用于调节所述拍摄装置的角度；点胶针头，适于根据所述拍摄装置采集的预点胶位置信息来对所述点胶工件进行点胶；驱动机构，适于驱动所述点胶针头运动。本实用新型的点胶机采集的预点胶位置的坐标信息更精确，提高了点胶准确率。

技术领域

本实用新型涉及点胶技术领域，具体涉及一种点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现有技术中的点胶机通常包括带点胶产品的载台、点胶针头、驱动点胶针头运动的驱动机构、控制系统以及用于采集图像的图像采集系统等，通常图像采集系统拍摄角度是固定的，而点胶工件会有不同的预点胶位置或点胶位置，图像采集系统拍摄不同的点胶位置或预点胶位置不一定是最佳拍摄角度，这样就会出现预点胶位置的坐标信息采集的不精确的情况，导致点胶针头的点胶位置的坐标信息也出现一定偏差，使实际点胶位置不准确；还有一种情况就是由于各个点胶工件的尺寸有很大差异，例如待点胶工件的高低不同、大小不同等差异化，使待点胶件的点胶位置也会有很大差异，那么就会出现待拍摄的预点胶位置位于图像采集系统的正常拍摄范围外的情况，从而给控制系统发出一个错误的待点胶坐标信息，使点胶针头的实际点胶位置也出现很大偏差。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的点胶机会出现采集的点胶位置的坐标信息不精确的技术缺陷，从而提供一种采集预点胶位置的坐标信息更精确，提高点胶准确率的点胶机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种点胶机，包括：

点胶工作台；

载台，设置于所述点胶工作台上，所述载台用于承载点胶工件；

图像采集装置，包括拍摄装置和与所述拍摄装置连接的角度调节机构，所述拍摄装置用于采集点胶工件的预点胶位置信息和实际点胶位置信息；所述角度调节机构的一端与所述拍摄装置连接，另一端设于所述载台或所述点胶工作台上，所述角度调节机构用于调节所述拍摄装置的角度；

点胶针头，适于根据所述拍摄装置采集的预点胶位置信息来对所述点胶工件进行点胶；

驱动机构，适于驱动所述点胶针头运动。

所述图像采集装置设于所述载台的一端。

所述角度调节机构包括：

至少一个调节圆柱体，套设有所述拍摄装置，且所述拍摄装置可沿所述调节圆柱体的轴向往复运动并可相对于所述调节圆柱体转动；

至少一个调节块，包括块本体及至少一个锁紧件；所述块本体直接或间接设于所述载台或所述点胶工作台上，并设有至少一个调节槽和至少一个调节孔；所述调节孔可供所述调节圆柱体穿过并可相对于所述调节圆柱体的轴向及周向运动；所述调节槽连通所述块本体一端端面与所述调节孔，并将所述块本体的端部分成两个支臂，两个所述支臂上分别设有可供所述锁紧件穿过的通孔，并可在所述锁紧件的作用下互相靠近以缩小所述调节槽的槽宽，对所述调节圆柱体与所述块本体之间的相对位置进行锁定。

所述角度调节机构包括：