[实用新型]一种悬挂式平行传输带表面清扫机器人

说明书

本实用新型公开了一种悬挂式平行传输带表面清扫机器人，包括机体，所述机体的底部螺栓固定有底座，且底座的下表面两侧均卡接固定有滑轮，所述机体的顶部焊接有挂架，所述机体的两侧外表壁均焊接有卡接头，且卡接头内部卡接固定有连接管，所述连接管的下表面设置有凝胶板，且导水管的下表面卡接固定有贯穿凝胶板的雾化喷头，所述凝胶板的下表面等距粘贴有毛刷，且毛刷的底部卡接固定有刮片，所述机体的内部螺栓固定有抽风机，所述机体的内部且位于抽风机的下方卡接固定有集尘盒。本实用新型中，该清扫机器人采用悬挂式的驱动方式，降低了运行振动影响，同时能够对传输带上的污渍进行最大化的清扫处理，具有较强的实用性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种悬挂式平行传输带表面清扫机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在工厂车间的生产加工中，传输带长时间使用后会产生污渍，而人工清扫的效率太低，因此需要使用到清扫机器人对传输带表面的污渍进行清扫处理。

然而现有的传输带表面清扫机器人在使用过程中存在着一些不足之处，一方面机器人在运行时会产生较大的振动现象，降低了机器人的使用稳定性，另一方面对于清扫连接部件的安装稳定性不足，降低了机器人的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种悬挂式平行传输带表面清扫机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种悬挂式平行传输带表面清扫机器人，包括机体，所述机体的底部螺栓固定有底座，且底座的下表面两侧均卡接固定有滑轮，所述机体的顶部焊接有挂架，所述机体的两侧外表壁均焊接有卡接头，且卡接头内部卡接固定有连接管，所述连接管的下表面设置有凝胶板，所述连接管的内部卡接固定有导水管，且导水管的下表面卡接固定有贯穿凝胶板的雾化喷头，所述凝胶板的下表面等距粘贴有毛刷，且毛刷的底部卡接固定有刮片，所述机体的内部螺栓固定有抽风机，所述机体的内部且位于抽风机的下方卡接固定有集尘盒。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接管的两侧外表壁对称卡接有弹性杆，且弹性杆的外侧转动连接有防撞滚轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹性杆的内部弹性连接有压缩弹簧，且压缩弹簧的有效压缩幅度为0-4cm。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述卡接头的内表壁且位于连接管的外表面包裹有软胶垫片。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述软胶垫片的外表面设置有压块，且压块的横截面呈半圆弧形结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述毛刷和雾化喷头分别设置有多个，且多个毛刷和多个雾化喷头之间呈错位式排列结构。

本实用新型中，首先，该清扫机器人采用悬挂式的驱动方式，使得机器人能够通过挂架悬挂在外接滑轨上进行移动，从而避免了与地面接触时产生的不必要振动影响，极大的提高了机器人的运行安全性，其次，通过设置的雾化喷头，能够将导水管内的清洗水流均匀的流入雾化喷头内并且雾化呈水雾状态向传输带上喷洒，从而对传输带上的污渍进行加湿处理，同时配合毛刷和刮片的处理，能够对污渍进行最大化的清扫处理，提高了清扫机器人的工作效率，最后，通过设置的软胶垫片和压块，当连接管插入卡接头内固定时，连接管会向内挤压压块，此时压块会挤压软胶层使其向外膨胀，从而对连接管和卡接头连接处的缝隙进行密封填充，增大连接管连接的稳定性，避免发生连接管松动的现象。

附图说明