[实用新型]一种新型全自动模块化卧式数控机床

说明书

本实用新型公开了一种新型全自动模块化卧式数控机床，属于数控机床技术领域。所述床身的左侧设置有X轴导轨，X轴导轨为三根在空间中呈三角形布局的纵向水平导轨，X轴导轨上安装有能沿其纵向移动的X轴滑鞍，X轴滑鞍上安装有主轴单元，机床导轨的安装采用空间立体布局，X轴和Z轴滑鞍均采用重心驱动原理，运动时不易产生扭震，工件实际切削加工的位置，距离床身导轨面较近，机床的运动刚性好，采用以上这些方案可以有效提高机床的加工精度；机床根据不同加工方案可配置多种加工模块，柔性化较高，机床内部设置有工件检测装置，保证工件加工的质量稳定性，同时机床内部设置有自动上下料系统，提高了机床的自动化水平。

技术领域

本实用新型涉及一种新型全自动模块化卧式数控机床，属于数控机床技术领域。

背景技术

随着制造业的稳定发展，对数控机床的自动化要求越来越高。在过去，传统的数控机床由于其本身具有一定的功能柔性，在改变加工工件的种类时，只要变更相应的数控加工程序就能实现生产，而机床操作人员实际的工作内容大多只是对加工工件进行上下料的搬运，这种传统的手工上下料的工作模式，需要机床操作人员进行持续的高强度劳作，且工作内容单调乏味，通常由于工作紧张一个人的精力有限也只能操作一台机床。

现如今也有不少企业对现有的普通数控机床进行自动化改造，但是这需要额外配置专用的上下料机械手，而且对于工厂机床的摆放位置有较高要求，这类来自机床外部的自动化改造由于稳定性不足，对于企业生产效率的提高以及人工成本的降低并不能起到显著地作用。

此外，目前常规的卧式数控机床都采用主轴固定，刀架运动的方式，这种方式导致刀架的横向和纵向两个方向的运动误差叠加，运动部件的变形也互相影响和累积，导致机床的精度和稳定性下降，且目前的机床均为双导轨设计，床身也采用普通的铸铁材料，机床刚度和稳定性不足。

鉴于上述的缺陷，以期创一种新型全自动模块化卧式数控机床，使其具有更好的实际使用表现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种新型全自动模块化卧式数控机床，本实用新型的具有高精度、高稳定性、高自动化等优点。

本实用新型的全自动模块化卧式数控机床，它包含床身，所述床身的左侧设置有X轴导轨，X轴导轨为三根在空间中呈三角形布局的纵向水平导轨， X轴导轨上安装有能沿其纵向移动的X轴滑鞍，X轴滑鞍上安装有主轴部件单元，所述主轴单元包括主轴4、工件夹紧装置和回转护罩，主轴前端安装有工件夹紧装置，主轴单元外围设置有回转护罩，床身的前侧设置有Z轴导轨，Z 轴导轨为三根在空间中呈三角形布局的横向水平导轨，Z轴导轨上安装有能沿其横向移动的Z轴滑鞍，Z轴导轨一侧设置有固定的工件检测装置；床身后侧设置有自动上下料系统，所述自动上下料系统包括上下料机械臂和排料收料系统，且上下料机械臂位于排料收料系统一侧。

作为优选，所述床身为整体式床身，X轴导轨和Z轴导轨分置且可做相互插补运动。

作为优选，所述X轴滑鞍驱动丝杆副的安装位置与其重心近似重合，符合重心驱动原理；所述Z轴滑鞍驱动丝杆副的安装位置与其重心近似重合，符合重心驱动原理。

作为优选，所述回转护罩为一种大行程弹性膜片式主轴防护机构，回转护罩使用多组弹簧进行拉紧。

作为优选，所述Z轴滑鞍上固定安装有刀架，且刀架上固定安装有数个刀具。

作为优选，所述工件检测装置可在机床完成工件的加工时对工件尺存进行在线测量和反馈。

作为优选，所述上下料机械臂为多轴机械臂。