[实用新型]卸料框、卸料机构和卸垛装置

说明书

本实用新型公开了一种卸料框、卸料机构和卸垛装置，其中卸料框构成一矩形框，其中，在卸料方向上构成后边框和两个侧边框的边框为水平边框，而构成前边框的边框为前门框；该前门框具有：两立部，两立部的下端固定在侧边框的前端；连接部，固定连接在两立部上端而具有给定高度，在卸料框回程时，以避让开当前瓶层。依据本实用新型结构相对紧凑，控制简便。

技术领域

本实用新型涉及一种卸料框，本实用新型还涉及一种使用该卸料框的卸料机构，以及配有该卸料机构的卸垛装置。

背景技术

卸垛装置所针对的是瓶垛，瓶垛具有一个垛板，垛板一般采用例如塑料托盘、木托盘等，以用于瓶垛的运输。在垛板垫上第一层瓶垫板（第一层瓶垫板可以缺失），码放一层瓶，然后在这层瓶上再垫上第二层瓶垫板，在第二层瓶垫板上码放第二层瓶，依次类推，瓶垛上的瓶子一般码放若干层，在卸垛时，普遍采用逐层卸垛的方式将瓶子输送到流水线上。

对于卸垛装置，普遍具有提升装置，依次将每一层瓶子提升到给定高度，然后由卸料机构逐层将瓶子卸垛。如中国专利文献CN205274019U，其公开了一种卸垛机，该卸垛机具有进垛传送链、提垛装置、去盖装置，其中去盖装置并非是必要结构，使用时，进垛传送链把瓶垛输送到提垛装置上，提垛装置可以逐级提升，每一级的高度为瓶高+瓶垫板厚度。当前的卸垛机构多是一个矩形框，为矩形框提供一个升降机构，用于把当前瓶层套入矩形框，推送到位后，升降机构向上移动，脱开对当前瓶层的约束，然后复位。矩形框可以将一层瓶可靠的输送到流水线上，但其需要配置升降机构，不仅成本高，占用空间大，而且控制节点变多，故障率相对也比较高。

在中国专利文献CN105253634A中，使用专门的机械手用于将瓶垛中的每一层瓶子转送至输送带上，专用机械手需要多个自由度，成本高，并且转运时，需要使一层的瓶子被可靠约束，避免瓶子掉落，控制难度相对较大。

在中国专利文献CN102303785A中，所公开卸垛机提供一种夹具，夹具能够很好地将一层瓶约束到一块，从而运瓶速度会比较快，提高工作效率。然而工作效率的提高需要非常复杂的结构加以适配，具体地，夹具具有四块夹板组件和四个气缸，四个气缸需要协同工作，以使四块夹板组件组配成矩形框，整体结构非常复杂。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构相对紧凑，控制简便的卸料框，本实用新型还提供了一种使用该卸料框进行卸料的卸料机构，以及配有该卸料机构的卸垛装置。

本实用新型的实施例提供了一种卸料框，该卸料框构成一矩形框，其中，在卸料方向上构成后边框和两个侧边框的边框为水平边框，而构成前边框的边框为前门框；该前门框具有：

两立部，两立部的下端固定在侧边框的前端；

连接部，固定连接在两立部上端而具有给定高度，在卸料框回程时，以避让开当前瓶层。

上述卸料框，可选地，在侧边框上固装有导轨副的滑块部。

可选地，滑块部为复合滑块部，该复合滑块部具有：

上侧滑块，提供导孔；

下侧滑块，提供开式导孔。

可选地，在侧边框的内侧设有挡瓶板，挡瓶板所提供的与瓶层侧面接触的第一面板面积大于侧边框内侧面面积。

可选地，挡瓶板还具有第二面板，该第二面板接合在第一面板的下边缘并向下向外倾斜而形成导引板面。

本实用新型的实施例还提供了一种具有前述卸料框的卸料机构，包括布设在卸料方向上的副架体，以确定出卸料框的工作行程；

所述卸料机构还包括动力机构，以驱动卸料框在工作行程内的运动。

上述卸料机构，可选地，包括安装在副架体上的抓头总成，以在当前瓶层上升到位后，夹持住用于垫持当前瓶层的瓶垫板。