[实用新型]一种仓库清洁机器人清洁车

说明书

本实用新型公开了一种仓库清洁机器人清洁车，其结构包括防尘盖、上外壳、灯光胶条、下壳体、空压机头、摄像头、储气罐、电池、集尘器、万向轮防层罩、电池固定角码、主动轮和万向结构，所述防尘盖底部与上外壳进行螺纹螺纹，所述上外壳底部与灯光胶条进行螺纹连接，所述灯光胶条底部与下壳体进行螺纹连接，所述下壳体顶部左侧与空压机头进行螺纹连接，本实用新型的一种仓库清洁机器人清洁车，包含一个固定所有电气和机械的底盘，该底盘配合其他电气和机械零部件，组成一整套仓库智能清洁机器人系统，该机器人通过无线Wifi的方式与服务器进行指令和控制交互，机器人根据服务器的指令控制机器人在仓库里面持续的进行清洁。

技术领域

本产品涉及智能仓库场地保洁清洁的工作技术领域，尤其是涉及一整套智能仓库清洁机器人清洁车。

背景技术

传统的基于智能物流机器人的仓库在长期使用过程中，仓库的地面容易堆积灰尘和杂物垃圾，由于仓库内放置了密集的货架等基础设备，若仅靠人力进行全仓库的清洁保洁，清洁保洁的消耗的人力、物力和难度将不堪想象。基于此痛点，提出一种基于物流机器人的全自动清洁设备，可实现无人化，无缝接入传统智能仓库系统的全自动清洁智能系统，助力智能化仓库的可持续友好运行。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种仓库清洁机器人清洁车，以解决清洁保洁的消耗的人力、物力和难度高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种仓库清洁机器人清洁车，包括防尘盖、上外壳、灯光胶条、下壳体、空压机头、摄像头、储气罐、电池、集尘器、万向轮防层罩、电池固定角码、主动轮和万向结构，所述防尘盖底部与上外壳进行胶连接，所述上外壳底部与下壳体进行螺纹连接，所述灯光胶条顶部与上外壳下部进行顶住，底部与下壳体上部顶住，所述下壳体与底盘进行螺纹连接，所述空压机头与底盘进行螺纹连接，所述摄像头与底盘之间进行长螺柱螺纹连接，所述储气罐与底盘进行螺纹连接，所述电池固定角码与底盘进行螺纹连接，所述集尘器与底盘进行螺纹连接，所述万向轮防层罩与万向结构进行螺纹连接，所述电池四周顶住电池固定角码，所述主动轮被压块压住，压块与底盘进行螺纹连接，所述万向结构与底盘进行螺纹连接。

进一步地，所述摄像头上方安装有一个高亮度补光灯光板。灯光板通过红黑电源线连到总控制板上。

进一步地，所述摄像头通过USB线连到X86电脑上，X86电脑通过一个USB转422转换器连到总控制板上。

本实用新型的一种仓库清洁机器人清洁车，包含一个固定所有电气和机械的底盘，该底盘配合其他电气和机械零部件，组成一整套仓库智能清洁机器人系统。该机器人通过无线Wifi的方式与服务器进行指令和控制交互，机器人根据服务器的指令控制机器人在仓库里面持续的进行清洁。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型前视的结构示意图；

图3为本实用新型安装板的结构示意图；

图4为本实用新型安装板拆分的结构示意图；

图5为本实用新型爆炸图的结构示意图；

图6为本实用新型爆炸图右视图的结构示意图；

图7为本实用新型正视图的结构示意图；

图8为本实用新型仰视图的结构示意图。

图中：防尘盖-1、上外壳-2、灯光胶条-3、下壳体-4、空压机头-5、摄像头-6、储气罐-7、电池-8、集尘器-9、万向轮防层罩-10、电池固定角码-11、主动轮-12、万向结构-13。