[实用新型]一种自动化旋转设备

说明书

本实用新型公开了一种自动化旋转设备，包括底座，所述底座的顶端固定有滑槽架，所述滑槽架的左端安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端与滑槽架内的丝杆传动连接，所述丝杆横向设置在滑槽架内，所述丝杆上螺纹连接有移动座，所述滑槽架内的底壁上设有滑槽，所述移动座的底端伸入滑槽架底壁上的滑槽内，所述滑槽架上位于丝杆的斜上方平行设置有导向杆，所述移动座上设有供导向杆穿过的导向孔，所述移动座的顶端固定有支撑板。本实用新型具备能够稳定地进行产品的直线传送和转向动作，稳定性强，效率高的优点，解决了现有装置旋转时稳定性较差，无法进行夹取和短距离直线输送的问题。

技术领域

本实用新型涉及运输传送设备技术领域，尤其涉及一种自动化旋转设备。

背景技术

在生产流程中，产品在组装或搬运时，常需要进行运输转动以配合下一道工序的使用，而现有的模式一般是直接通过人工进行自由旋转产品，该模式存在生产效率低，工作强度大，错误率高等缺陷。

经检索，中国专利授权公告号为CN 207404378 U的实用新型公开了一种自动化旋转设备，包括旋转设备外壳、托盘嵌装槽、旋转托盘、固定旋转立柱、自动化控制电机、主转动轴承、驱动连轴、多个支撑底座、多个副转动轴承、多个副齿轮、多根齿轮安装轴及主齿轮；旋转托盘通过托盘嵌装槽嵌在旋转设备外壳内，固定旋转立柱连旋转托盘及驱动连轴，驱动连轴连自动化控制电机，主转动轴承嵌在旋转设备外壳上并连固定旋转立柱，支撑底座设在旋转设备外壳上，齿轮安装轴设在旋转设备外壳内，副齿轮通过副转动轴承装在齿轮安装轴上，主齿轮设在固定旋转立柱上，主齿轮与副齿轮啮合。

其通过电机控制托盘的自动旋转，便于各种物件的加工和展示，但是存在着以下不足：仅设置托盘，无法有效地对需要运输或组装的产品进行夹取和直线输送，旋转时稳定性较差，从而导致影响到整个生产流程的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化旋转设备，具备能够稳定地进行产品的直线传送和转向动作，稳定性强，效率高的优点，解决了现有装置旋转时稳定性较差，无法进行夹取和短距离直线输送的问题。

根据本实用新型实施例的一种自动化旋转设备，包括底座，所述底座的顶端固定有滑槽架，所述滑槽架的左端安装有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端与滑槽架内的丝杆传动连接，所述丝杆横向设置在滑槽架内，所述丝杆上螺纹连接有移动座，所述滑槽架内的底壁上设有滑槽，所述移动座的底端伸入滑槽架底壁上的滑槽内，所述滑槽架上位于丝杆的斜上方平行设置有导向杆，所述移动座上设有供导向杆穿过的导向孔，所述移动座的顶端固定有支撑板，所述支撑板的顶部设有圆形滑轨，所述圆形滑轨上连接有转动柱，所述支撑板顶部的一侧竖直安装有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端连接主动齿轮，所述转动柱的外侧套设有与所述主动齿轮相啮合的被动齿轮，所述转动柱的顶端连接转动台，所述转动台上设有夹紧机构。

进一步的，所述夹紧机构包括交叉设置的两个活动夹、连接两个活动夹的衔接栓和气缸，所述衔接栓固定在转动台上，所述气缸的底端和输出端通过铰链分别与两个活动夹的末端连接。

进一步的，所述转动台上与气缸相对的一侧设有用于限制两个活动夹之间夹角的限位块，所述限位块呈梯形，且位于两个活动夹之间。

进一步的，所述转动柱的底端向外凸出形成与所述圆形滑轨相配合的环形凸起，所述环形凸起设置在所述圆形滑轨内。

进一步的，所述圆形滑轨的底部内壁和两侧内壁上均匀安装有多个与所述环形凸起的外壁相抵的活动滚珠。

进一步的，所述丝杆与滑槽架的两侧连接处均设有与之匹配的滚动轴承。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

1、第一步进电机与丝杆配合，能够使移动座在滑槽架内沿丝杆方向移动，进而实现产品的直线传送动作，增加与丝杆平行的导向杆可使移动的轨迹更加稳定；