[实用新型]一种自动化旋转设备

权利要求书

1.一种自动化旋转设备，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶端固定有滑槽架(2)，所述滑槽架(2)的左端安装有第一步进电机(3)，所述第一步进电机(3)的输出端与滑槽架(2)内的丝杆(4)传动连接，所述丝杆(4)横向设置在滑槽架(2)内，所述丝杆(4)上螺纹连接有移动座(5)，所述滑槽架(2)内的底壁上设有滑槽，所述移动座(5)的底端伸入滑槽架(2)底壁上的滑槽内，所述滑槽架(2)上位于丝杆(4)的斜上方平行设置有导向杆(6)，所述移动座(5)上设有供导向杆(6)穿过的导向孔，所述移动座(5)的顶端固定有支撑板(7)，所述支撑板(7)的顶部设有圆形滑轨(8)，所述圆形滑轨(8)上连接有转动柱(9)，所述支撑板(7)顶部的一侧竖直安装有第二步进电机(10)，所述第二步进电机(10)的输出端连接主动齿轮(11)，所述转动柱(9)的外侧套设有与所述主动齿轮(11)相啮合的被动齿轮(12)，所述转动柱(9)的顶端连接转动台(13)，所述转动台(13)上设有夹紧机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化旋转设备，其特征在于：所述夹紧机构(14)包括交叉设置的两个活动夹(141)、连接两个活动夹(141)的衔接栓(142)和气缸(143)，所述衔接栓(142)固定在转动台(13)上，所述气缸(143)的底端和输出端通过铰链分别与两个活动夹(141)的末端连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化旋转设备，其特征在于：所述转动台(13)上与气缸(143)相对的一侧设有用于限制两个活动夹(141)之间夹角的限位块(144)，所述限位块(144)呈梯形，且位于两个活动夹(141)之间。

4.根据权利要求1所述的一种自动化旋转设备，其特征在于：所述转动柱(9)的底端向外凸出形成与所述圆形滑轨(8)相配合的环形凸起(15)，所述环形凸起(15)设置在所述圆形滑轨(8)内。

5.根据权利要求4所述的一种自动化旋转设备，其特征在于：所述圆形滑轨(8)的底部内壁和两侧内壁上均匀安装有多个用于减少摩擦力的活动滚珠(16)，所述活动滚珠(16)与所述环形凸起(15)的外壁相抵。

6.根据权利要求1所述的一种自动化旋转设备，其特征在于：所述丝杆(4)与滑槽架(2)的两侧连接处均设有与之匹配的滚动轴承。