[实用新型]灯条切边分检包装机

权利要求书

1.一种灯条切边分检包装机，包括机台，其特征在于：还包括上料机构、输送机构、切边机构、检测机构、收料机构，所述输送机构水平设置在机台上，所述上料机构和收料机构分别设置在输送机构的两端，所述切边机构、检测机构依次设置在输送机构的延伸方向上；所述检测机构包括限位块、整平板、整平气缸、检测探针、探针固定板、探针气缸、CCD、CCD驱动模组，所述限位块相对设置在输送机构的两侧，限位块沿长度方向均匀开设有用于容置灯条的限位槽，所述整平板分别设置在两限位块的外侧，所述整平气缸与整平板驱动连接并驱动整平板与限位块贴合；所述探针固定板通过探针气缸设置在限位块的上方，所述检测探针布设在探针固定板的底端并与限位槽一一对应，探针气缸驱动探针固定板带动检测探针上下移动；所述CCD通过CCD驱动模组设置在限位块的上方，CCD驱动模组驱动CCD沿输送机构的延伸方向移动。

2.根据权利要求1所述的灯条切边分检包装机，其特征在于：所述输送机构包括水平驱动模组、灯条固定板，固定板气缸，所述水平驱动模组与固定板气缸驱动连接并驱动固定板气缸沿水平移动，所述固定板气缸与灯条固定板驱动连接并驱动灯条固定板上下移动，灯条固定板沿长度方向均匀开设有容置灯条的灯条凹槽。

3.根据权利要求2所述的灯条切边分检包装机，其特征在于：所述切边机构包括设置在输送机构两侧的切刀装置，压紧板、压紧气缸、平移模组，所述压紧板设置在灯条固定板的上方，所述压紧气缸与压紧板驱动连接并驱动压紧板向灯条固定板贴合，所述压紧板的底端设有与灯条凹槽一一对应的压紧凸条，所述平移模组与压紧气缸驱动连接并驱动压紧气缸带动压紧板沿输送机构的延伸方向移动。

4.根据权利要求3所述的灯条切边分检包装机，其特征在于：所述切刀装置包括切刀支座、切刀电机、传动件、若干刀片，所述切刀支座固定在机台上，所述刀片沿输送机构的延伸方向呈上下两排分布在切刀支座上，且上排刀片与下排切刀相切设置，所述刀片均与切刀支座转动连接，所述切刀电机通过传动件与上排刀片传动连接并驱动刀片转动。

5.根据权利要求4所述的灯条切边分检包装机，其特征在于：所述传动件包括传动齿轮、转动齿轮，所述刀片背面均固设有转轴，所述转动齿轮套接在转轴表面，所述传动齿轮与转动齿轮交替分布并相互啮合，所述切刀电机与其中一传动齿轮驱动连接。

6.根据权利要求1所述的灯条切边分检包装机，其特征在于：所述收料机构包括收料机械手、机械手驱动模组、收料盒、收料驱动模组，所述收料机械手通过机械手驱动模组设置在输送机构的上方，机械手驱动模组驱动收料机械手沿输送机构的延伸方向移动，所述收料盒通过收料驱动模组设置在输送机构的末端，收料驱动模组驱动收料盒沿垂直于输送机构的方向移动，所述收料盒包括成品收集盒和废品收集盒。

7.根据权利要求6所述的灯条切边分检包装机，其特征在于：所述收料机械手包括吸料气缸、吸料支架、吸料板、吸料嘴，所述吸料气缸与吸料支架驱动连接并驱动吸料支架上下移动，所述吸料板固定在吸料支架的底端，所述吸料嘴沿吸料板的长度方向对称布设有两列。

8.根据权利要求1所述的灯条切边分检包装机，其特征在于：所述上料机构包括灯条料盒、竖直驱动模组、水平推送气缸、水平推送杆，所述竖直驱动模组设置在送料流水线的前端，所述竖直驱动模组与灯条料盒驱动连接并驱动灯条料盒上下移动，所述水平推送气缸固定在竖直驱动模组上，水平推送气缸与水平推送杆驱动连接且驱动水平推送杆沿输送机构的延伸方向移动，将灯条料盒内的灯条推送到输送机构上。

9.根据权利要求8所述的灯条切边分检包装机，其特征在于：所述灯条料盒的前后两端贯通，灯条料盒的两侧沿竖直方向均匀设有容置灯条的卡槽。

10.根据权利要求8所述的灯条切边分检包装机，其特征在于：所述水平推送杆的末端设有U形槽。