[实用新型]同步电动起子

说明书

本实用新型公开了一种同步电动起子，包括机架、两个伺服电机和两个起子转轴；其中，两个伺服电机并排安装在机架上；该同步电动起子还包括两个大齿轮和两个小齿轮；所述两个大齿轮分别与两个伺服电机的输出轴相联动；所述两个小齿轮分别设在两个大齿轮之间的内侧并分别与对应的大齿轮相啮合；所述两个小齿轮分别与两个起子转轴相联动，使两个起子转轴之间的距离小于两个伺服电机的输出轴之间的距离；在起子转轴的前端还设有固定套以用来更换不同尺寸规格的起子。采用该结构后，能够对两颗间距小于电动起子本身的外径的螺丝实现同步并紧，达到了两颗螺丝的闭紧扭矩的一致性，进而提高了产品的工艺可靠性。

技术领域

本实用新型涉及电动工具技术领域，特别是涉及一种同步电动起子。

背景技术

电动起子也叫电批、电动螺丝刀(electric screwdriver)，是用于拧紧和旋松螺丝螺帽用的电动工具。该电动工具装有调节和限制扭矩的机构，主要用于装配线。是由电子、电机、机械三大部分组成。由于它的精度高，效率快，已经成为组装行业必不可缺的工具。

在组装过程中，比如继电器或需要同步螺丝并紧的场合，需要对两颗或两颗以上螺丝进行同步并紧操作。以两颗螺丝并紧为例，现有技术中，是将两个电动起子并排安装在一起，图1为现有技术的两个电动起子并排安装示意图；当两个电动起子100并排安装在一起后，两个电动起子100之间的的最小中心距离AA1必然会大于两个电动起子100的半径之和，也就是两个电动起子之间的最小中心距离AA1会大于电动起子的外径BB1。当需要拧紧的两颗螺丝的间距大于电动起子的最小间距AA1时，将两个电动起子并排安装在一起的方案可以用来操作，但是，当需要拧紧的两颗螺丝的间距小于电动起子本身的外径BB1时，现有技术的这种装置就无法使用了，此时，需要采用人工操作的方式，一颗螺丝一颗螺丝并紧，从而造成了两颗螺丝的闭紧扭矩不一，达不到产品的工艺可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种同步电动起子，通过结构改进，能够对两颗间距小于电动起子本身的外径的螺丝实现同步并紧，达到了两颗螺丝的闭紧扭矩的一致性，进而提高了产品的工艺可靠性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种同步电动起子，包括机架、两个伺服电机和两个起子转轴；其中，两个伺服电机并排安装在机架上；该同步电动起子还包括两个大齿轮和两个小齿轮；所述两个大齿轮分别与两个伺服电机的输出轴相联动；所述两个小齿轮分别设在两个大齿轮之间的内侧并分别与对应的大齿轮相啮合；所述两个小齿轮分别与两个起子转轴相联动，使两个起子转轴之间的距离小于两个伺服电机的输出轴之间的距离；在起子转轴的前端还设有固定套以用来更换不同尺寸规格的起子。

进一步的，还包括齿轮箱，所述齿轮箱固定在所述机架上，所述两个大齿轮和两个小齿轮分别通过齿轮轴安装在所述齿轮箱中，所述两个大齿轮的齿轮轴分别与所述两个伺服电机的输出轴相联动；所述两个小齿轮的齿轮轴分别与所述两个起子转轴相联动；两个大齿轮在伺服电机的输出轴的轴线方向上呈错位分布。

进一步的，还包括两个减速机，两个减速机并排安装在所述机架上；所述两个伺服电机的输出轴分别通过对应的减速机与对应的大齿轮的齿轮轴相联动。

所述减速机为行星减速机。

所述减速机具有动力输入端口和动力输出端口，减速机的动力输入端口与对应的伺服电机的输出轴相联接，减速机的动力输出端口为输出轴，减速机的输出轴与对应的大齿轮的齿轮轴之间还通过联轴器相连接。

所述两个起子转轴与对应的小齿轮的齿轮轴之间还设有一对相配合的内、外花键；内花键、外花键的其中之一与对应的小齿轮的齿轮轴同轴连接或是设置在对应的小齿轮的齿轮轴上，内花键、外花键的其中另一与对应的起子转轴同轴连接。

所述内花键、外花键的其中另一与对应的起子转轴之间通过万向节相连接。