[实用新型]同步电动起子

权利要求书

1.一种同步电动起子，包括机架、两个伺服电机和两个起子转轴；其中，两个伺服电机并排安装在机架上；其特征在于：该同步电动起子还包括两个大齿轮和两个小齿轮；所述两个大齿轮分别与两个伺服电机的输出轴相联动；所述两个小齿轮分别设在两个大齿轮之间的内侧并分别与对应的大齿轮相啮合；所述两个小齿轮分别与两个起子转轴相联动，使两个起子转轴之间的距离小于两个伺服电机的输出轴之间的距离；在起子转轴的前端还设有固定套以用来更换不同尺寸规格的起子。

2.根据权利要求1所述的同步电动起子，其特征在于：进一步的，还包括齿轮箱，所述齿轮箱固定在所述机架上，所述两个大齿轮和两个小齿轮分别通过齿轮轴安装在所述齿轮箱中，所述两个大齿轮的齿轮轴分别与所述两个伺服电机的输出轴相联动；所述两个小齿轮的齿轮轴分别与所述两个起子转轴相联动；两个大齿轮在伺服电机的输出轴的轴线方向上呈错位分布。

3.根据权利要求1或2所述的同步电动起子，其特征在于：进一步的，还包括两个减速机，两个减速机并排安装在所述机架上；所述两个伺服电机的输出轴分别通过对应的减速机与对应的大齿轮的齿轮轴相联动。

4.根据权利要求3所述的同步电动起子，其特征在于：所述减速机为行星减速机。

5.根据权利要求3所述的同步电动起子，其特征在于：所述减速机具有动力输入端口和动力输出端口，减速机的动力输入端口与对应的伺服电机的输出轴相联接，减速机的动力输出端口为输出轴，减速机的输出轴与对应的大齿轮的齿轮轴之间还通过联轴器相连接。

6.根据权利要求2所述的同步电动起子，其特征在于：所述两个起子转轴与对应的小齿轮的齿轮轴之间还设有一对相配合的内、外花键；内花键、外花键的其中之一与对应的小齿轮的齿轮轴同轴连接或是设置在对应的小齿轮的齿轮轴上，内花键、外花键的其中另一与对应的起子转轴同轴连接。

7.根据权利要求6所述的同步电动起子，其特征在于：所述内花键、外花键的其中另一与对应的起子转轴之间通过万向节相连接。

8.根据权利要求1所述的同步电动起子，其特征在于：所述两个起子转轴上还分别安装有一滑块，并使滑块与对应的起子转轴之间能够沿起子转轴的轴线同步移动；所述滑块可滑动地安装在机架上，在滑块与支架之间还装有起子预压缓冲弹簧。

9.根据权利要求8所述的同步电动起子，其特征在于：所述机架上还设有两个导轨，两个导轨分别沿与伺服电机的输出轴的轴线方向设置，并与对应的滑块相配合。