[实用新型]一种具有光电减速装置的巷道堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种具有光电减速装置的巷道堆垛机，属于物流仓储设备技术领域，包括固定在货架侧方的轨道和沿轨道前后移动的行走机构，还包括固定在行走机构移动行程的极限位置处的吸光部件和固定在行走机构上的反射式光电开关，反射式光电开关随行走机构移动并与吸光部件安装位置对应；反射式光电开关的输出端口与行走机构的减速控制器的输入端口连接。本实用新型提供了一种水平限位更为安全可靠的巷道堆垛机，解决了巷道堆垛机上原U型开关配合地面限位金属板组成的减速机构容易因掉料损坏而造成行走机构冲出轨道产生事故的问题。

技术领域

本实用新型属于物流仓储设备技术领域，具体涉及一种用于自动化立体仓库的巷道堆垛机。

背景技术

自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，它是一种在不直接进行人工干预的情况下在货架的货格中存储和取出货物的自动化仓储系统。巷道堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体仓库货架间的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格；或者相反取出货架的货格内的货物并运送到巷道口。

巷道堆垛机主要包含载货台以及驱动载货台上下运动的升降机构、驱动升降机构水平运动的行走机构和存入或取出位于载货台左右两侧货架内货物的货叉伸缩机构。巷道堆垛机设备本身体型大，重量大，且运行速度较快，其行走机构在轨道上水平运动并接近行程极限位置时，行走机构的减速控制器需要感知到相应的限位信号并控制行走机构减速，从而保证运行安全。目前为行走机构的减速控制器提供信号的限位装置为U型开关，U型开关开口向下固定在行走机构两侧并配合安装在地面上与U型开关对应的铁片来进行定位。在一些应用场合，由于掉料频繁，U型开关经常与掉料接触发生损坏，损坏后巷道堆垛机如果处于自动运行状态则会失去限位保护，造成行走机构行走至轨道两端时无减速动作，引发堆垛机撞坏阻挡墩或冲出轨道等安全事故。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种水平限位更为安全可靠的巷道堆垛机。

本实用新型采用如下技术方案：

一种具有光电减速装置的巷道堆垛机，包括固定在巷道中的轨道以及设置在轨道的首部和尾部之间并且沿轨道前后移动的行走机构，还包括固定在行走机构朝向货架一侧的反射式光电开关以及与反射式光电开关对应的反光组件；反光组件沿轨道连续设置；反光组件包括反光部件和固定在反光组件端部并与反光部件连接的吸光部件；反射式光电开关与行走机构的减速控制器连接。

本实用新型的进一步改进在于：反光组件与所述反射式光电开关对应的反光面垂直于地面。

本实用新型的进一步改进在于：反光组件位于所述货架的横梁上。

本实用新型的进一步改进在于：吸光部件为条形黑色遮光布，并沿行走机构移动行程方向设置。

本实用新型上述技术方案的进一步改进在于：减速控制器的减速控制信号输入端口通过反射式光电开关连接到减速控制器的信号地。

本实用新型上述技术方案的进一步改进在于：行走机构上固定有升降机构，升降机构包括驱动电机；反射式光电开关安装于驱动电机下方并位于所述驱动电机的垂直投影内。

本实用新型产生的积极效果如下：

1、将反射式光电开关固定在行走机构朝向货架一侧，并设置反光组件与其对应，可以避免地面积累的掉料对限位装置的干扰，轨道的首部和尾部是行走机构移动行程的极限位置，反光组件沿轨道连续设置，在反光组件的端部设置吸光部件，并在行走机构上设置反射式光电开关，反射式光电开关可以随行走机构移动并在接近吸光部件时与吸光部件安装位置对应；当行走机构移动至行程极限位置处，反射式光电开关也移动到与吸光部件对应的位置，从而改变反射式光电开关的输出状态，并将信号通过其输出端口传递给减速控制器，减速控制器通过内部存储的控制程序控制行走机构减速，防止行走机构冲出轨道。