[实用新型]放线装置及绞线系统

权利要求书

1.一种放线装置，其特征在于，包括：

安装支架；

摆动组件，所述摆动组件设有摆动件和第一滚动体，所述摆动件的一端可转动地设置于所述安装支架上，另一端能够相对所述安装支架摆动、且另一端与所述第一滚动体连接，所述第一滚动体设有进线侧、导向部和出线侧，所述导向部设置于所述进线侧和所述出线侧之间；

送线装置，所述送线装置包括送线件和驱动件，所述驱动件用于驱动所述送线件，使所述送线件能够将导线沿所述进线侧、所述导向部及所述出线侧输送至绞线装置；

压力传感器，所述压力传感器用于测量所述导线通过所述第一滚动体施加在所述摆动件上的压力；及

控制器，所述控制器与所述压力传感器及所述驱动件通信连接。

2.根据权利要求1所述的放线装置，其特征在于，所述摆动件设有第一连接体、第二连接体和第三连接体，所述第三连接体的一端可转动地设置于所述安装支架上，所述第三连接体的另一端能够相对所述安装支架摆动，所述第二连接体的一端与所述第三连接体的另一端连接、且所述第二连接体与所述第三连接体呈夹角设置，所述第二连接体的另一端与所述第一连接体的一端连接，且所述第一连接体与所述第二连接体呈夹角设置，所述第一连接体的另一端与所述第一滚动体连接，所述压力传感器设置于所述第一连接体上。

3.根据权利要求1所述的放线装置，其特征在于，所述摆动件设有第四连接体和第五连接体，所述第五连接体的一端与所述安装支架连接，所述第五连接体的另一端能够相对所述安装支架摆动，所述第四连接体的一端与所述第五连接体的另一端转动连接，所述第四连接体的另一端与所述第一滚动体连接，所述压力传感器设置于所述第四连接体上。

4.根据权利要求2所述的放线装置，其特征在于，还包括第一连接支架，所述第一连接支架设有第六连接体、第七连接体和第八连接体，所述第八连接体设有相对的第一端和第二端，所述第六连接体的一端固设于所述第八连接体，且所述第六连接体与所述第八连接体呈夹角设置，所述第六连接体设置于所述第一端和所述第二端之间，所述第六连接体的另一端与所述第三连接体的另一端连接的，且所述第六连接体与所述第三连接体呈夹角设置，所述第七连接体的一端固设于所述第二端，且所述第七连接体与所述第八连接体呈夹角设置，所述第七连接体的另一端与所述安装支架连接，所述第八连接体设有与第二滚动体连接的第一连接部及与第三滚动体连接的第二连接部，所述第一连接部靠近所述第一端设置，所述第二连接部靠近所述第二端设置。

5.根据权利要求4所述的放线装置，其特征在于，还包括第二滚动体、第三滚动体、第四滚动体、第五滚动体及第二连接支架，所述第二滚动体与所述第一连接部连接，所述第三滚动体与所述第二连接部连接，所述第四滚动体设置于所述第七连接体，所述第二连接支架的一端固设于所述安装支架，所述第二连接支架与所述安装支架呈夹角设置，所述第五滚动体设置于所述第二连接支架上，所述第四滚动体、所述第五滚动体间隔设置，当所述第三连接体处于自然状态时，所述第三连接体的摆动轴沿长度方向的延长线与由所述第五滚动体传送至所述第四滚动体的导线能够重合，所述导线能够依次通过所述第五滚动体、所述第四滚动体、所述第三滚动体及所述第二滚动体传送至所述第一滚动体。

6.根据权利要求5所述的放线装置，其特征在于，还包括第六滚动体，所述第六滚动体设置于所述第二连接支架的另一端、且所述第六滚动体与所述第五滚动体间隔设置，所述第六滚动体与所述送线件沿纵向间隔设置，所述送线件能够通过所述第六滚动体将所述导线传送至所述第五滚动体。