[实用新型]一种模组用防尘面板上料装置

说明书

本实用新型公开了一种模组用防尘面板上料装置，由工作台、上料顶升机构、搬运机械手、输送带组成；上料顶升机构将防尘面板载台中的防尘面板依次上顶，由搬运机械手将防尘面板逐个搬运到输送带上，通过输送带将防尘面板送入自动组装环节中。

技术领域

本实用新型属一种自动化上料装置，具体的涉及一种模组用防尘面板上料装置。

背景技术

伺服模组是由直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线运动，使用灵活、定位精准。全球范围内伺服模组市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械单元能给这个行业的设备带来便利的点有:单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。伺服模组运用的范围一直在扩大，在我国伺服模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所，在模组的自动生产线中，需要自动完成对防尘面板的顶升上料以及搬运操作，解决面板的上料问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种模组用防尘面板上料装置，主要自动完成对防尘面板的顶升上料以及搬运操作，具有高效、准确、可靠、可与自动生产线配套使用的优点。

本实用新型提供了一种模组用防尘面板上料装置，包括工作台(1)、上料顶升机构(2)、搬运机械手(3)、输送带(4)组成，其中上料顶升机构(2)将防尘面板载台(2-16)中的防尘面板依次上顶，由搬运机械手(3)将防尘面板逐个搬运到输送带(4)上，通过输送带(4)将防尘面板送入自动组装环节中。

所述的上料顶升机构(2)由上固定板(2-1)、上轴承座(2-2)、丝杆(2-3)、螺母(2-4)、下轴承座(2-5)、从动带轮(2-6)、皮带(2-7)、主动带轮(2-8)、电机(2-9)、下固定板(2-10)、导向轴(2-11)、导向轴套(2-12)、连接杆(2-13)、上升降板(2-14)、下升降板(2-15)、防尘面板载台(2-16)组成，其中上固定板(2-1)与下固定板(2-10)的两端通过导向轴(2-11)连接，两个导向轴(2-11)上分别套有导向轴套(2-12)，导向轴套(2-12)上端与下升降板(2-15)相连接，通过导向轴套(2-12)在导向轴(2-11)上的滑动带动下升降板(2-15)平稳运动，连接杆(2-13)其一端与下升降板(2-15)相连接，另一端穿过上固定板(2-1)与上升降板(2-14)相连接，防尘面板载台(2-16)安装在上升降板(2-14)上，上轴承座(2-2)与下轴承座(2-5)分别固定在上固定板(2-1)与下固定板(2-10)两端，丝杆(2-3)安装在上轴承座(2-2)与下轴承座(2-5)上，与螺母(2-4)相配合，电机(2-9)转动使与电机相连接的主动带轮(2-8)转动，通过皮带(2-7)带动从动带轮(2-6)转动，从动带轮(2-6)与丝杆(2-3)相连接，在电机(2-9)的转动下，使得与丝杆(2-3)相配合的螺母(2-4)上下往复运动，从而完成防尘面板的顶升操作，当防尘面板载台(2-16)上的防尘面板被搬运走后，上料顶升机构(2)随即进入下一次顶升操作，如此循环往复完成防尘面板的顶升上料。