[实用新型]一种机器人模块化眼睛结构

说明书

本实用新型属于机器人和人工智能技术领域，特别是涉及一种机器人模块化眼睛结构。该眼睛结构包括镜片（2‑1）、显示屏（2‑2）、外壳（2‑3）、PCB板（2‑4）、主框架（2‑5）以及支架（2‑6），并按照叙述顺序依次叠加固定在一起组成左眼模组（2），右眼模组（1）与左眼模组（2）结构相同且都固定在头部主体（3）上，并在面部外壳（4）左右眼睛孔位置露出。左右两个模组，分别可独立显示机器人眼睛的画面，能够独立控制、独立拆卸。该眼睛结构尤其适用于教学类模块化机器人，其安装方法简单、方便维护拆卸、成本低、对教学直观明了、与其他机器人主体互换性强且可单独拿出进行调试。

技术领域

本实用新型属于机器人和人工智能技术领域，特别是涉及一种机器人模块化眼睛结构。

背景技术

随着人工智能技术的高速发展，人机协同共融的社会必然到来，传统的商业模式亦将发生天翻地覆的变化，社会对商业机器人的需求与日机增。目前国内大多数的机器人已有的眼部设计都是与机器人本体结构组合为一体化设计，这种设计不仅仅在设计时受到局限，更不利于整个设备的维护拆卸，并且不可快速更换，检修困难，设计周期长，成本高，结构复杂，不可以移植。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种机器人模块化眼睛结构。该眼睛结构尤其适用于教学类模块化机器人，其安装方法简单、方便维护拆卸、成本低、对教学直观明了、与其他机器人主体互换性强且可单独拿出进行调试。

为达到上述目的，本实用新型是通过下述技术方案实现的：

一种机器人模块化眼睛结构，包括镜片、显示屏、外壳、PCB板、主框架以及支架，并按照叙述顺序依次叠加固定在一起组成左眼模组，右眼模组与左眼模组结构相同且都固定在头部主体上，并在面部外壳左右眼睛孔位置露出。

所述的一种机器人模块化眼睛结构，右眼模组与左眼模组与头部主体固定均只通过两个螺钉实现，可以独立被安装和拆卸，互不影响，拆卸后的右眼模组或左眼模组可进行单独调试。

所述的一种机器人模块化眼睛结构，右眼模组与左眼模组可受到独立控制，互不影响，可同时显示两种不同的情绪。

所述的一种机器人模块化眼睛结构，右眼模组与左眼模组共用一套表情库，包括伤心、傲慢、闭眼、惊恐、惊讶、美元、难过、怒火、生气、爱心、头晕眼花、微笑、阴险、耷拉着眼、左看右看、眨眼、抬头、右看、右上、右下、左看、左上、左下、思念、疑惑、倒霉、抛媚眼、开心、陶醉、惊喜、呆、害羞、睁开眼睛、断电、鄙视、调皮、挑衅、尴尬、贼、白眼、得意、嫌弃等四十二种。

所述的一种机器人模块化眼睛结构，右眼模组与左眼模组与头部主体通过电源线束和信号线束两端对插通讯，提供串口连接和USB连接两种通信方式。

综上所述，本实用新型的一种机器人模块化眼睛结构安装方法简单，结构模块式对教学直观明了，可以自由与不同的机器人主体进行搭配，单独拿出模块调试，方便维护拆卸，降低成本。

前面所述的为本申请的概述，因此必然有简化、概括和细节省略的情况；本领域的技术人员应该认识到，概述部分仅是对本申请的说明，而不应看作是对本申请的任何限定。本说明书中描述的装置和/或方法和/或其他主题的其他方面、特征和优点将会由于本说明书的阐述而变得清晰。概述部分是用来以一种简化的方式导入多个将在以下具体实施方式部分进一步描述的概念。本概述部分既非用于确定所要求保护主题的关键特征或必要特征，也非用来作为确定所要求保护主题的范围的辅助手段。

附图说明

通过下面说明书和所附的权利要求书并与附图结合，就会更加充分地清楚理解本申请的上述和其他特征。应当理解，这些附图仅是对本申请若干实施方式的描述，不应认为是对本申请范围的限定，通过附图，本申请内容将会得到更加明确和详细地说明。

图1是本实用新型的一种机器人模块化眼睛结构与机器人连接的示意图。