[实用新型]玻璃的分拣设备

说明书

本实用新型公开一种玻璃的分拣设备，包括AOI检测装置、下料位和控制器，AOI检测装置设有出料口，且出料口连接有传送带；传送带的出口连接有匀速传动的接驳线，接驳线的两侧固定有接驳台；下料位及传送带的出口分布于接驳台的四周；接驳线与传送带相连接且对应的接驳台上、下料位与接驳台相连的位置均设有传感器，用以检测是否存在玻璃产品；控制器分别与AOI检测装置、接驳线、传感器电连接。本实用新型控制器对AOI检测装置、接驳线、传感器的控制，传感器对玻璃产品是否存在进行检测，实现将玻璃由先到后按照相应的类别依次分类开来，有效代替人工分拣，提高产能，全程只需无人工接触式生产，大大提高产品良品率。

技术领域

本实用新型涉及玻璃检测技术领域，特别涉及一种玻璃的分拣设备。

背景技术

AOI(Automatic Optic Inspection，自动光学检测)，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示 /标示出来，供维修人员修整。

现有的AOI玻璃检测设备，可检测手机玻璃、平板玻璃或者是车载显示器的玻璃等，以手机玻璃为例，其工作原理是上料机将待检测的手机玻璃放入流水线，流水线将手机玻璃流入AOI检测装置，通过AOI设备检测手机玻璃，以产生OK，NG，RI三种不同的产品信息，其中，OK良品，NG为不良品， RI为待复检产品。

然而，现有技术中的玻璃检测设备中，都是采用人工上下料的方式，即人工将待检的玻璃放入到AOI玻璃检测设备内，通过AOI玻璃检测设备对玻璃检测后，针对每片玻璃给出OK，NG，RI三种类型规格中的一种，人工把对应种类的玻璃放在指定的料盘中。很明显，人工分拣直接导致的问题是效率低下，作业人员容易因疲劳导致出错率增加，且人工在触碰玻璃的过程中，即使采取了相应的防护措施，还是会容易给玻璃带来脏污，使得玻璃的不良率增加。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种玻璃的分拣设备，旨在解决人工分拣玻璃下料低下且不良率高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的玻璃的分拣设备，包括AOI检测装置、下料位和控制器，所述AOI检测装置设有出料口，且所述出料口连接有传送带；所述传送带的出口连接有匀速传动的接驳线，所述接驳线的两侧固定有接驳台；所述下料位及传送带的出口分布于所述接驳台的四周；所述接驳线与传送带相连接且对应的接驳台上、下料位与接驳台相连的位置均设有传感器，用以检测是否存在玻璃产品；所述控制器分别与AOI检测装置、接驳线、传感器电连接。

优选地，所述下料位包括存放良品的第一下料盒、存放不良品的第二下料盒和存放待复检品的第三下料盒；所述第一下料盒的侧边设置有第一取料机器人，所述第二下料盒与第三下料盒相连的位置设置有第二取料机器人，且所述控制器分别与第一取料机器人和第二取料机器人电连接。

优选地，所述传感器包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器设置在接驳线与传送带相连接且对应的接驳台上，用以检测是否存在玻璃产品进入接驳线；所述第二传感器设置在第一下料盒与接驳台相连的位置，用以检测与第一下料盒对应的接驳线上是否存在玻璃产品；所述第三传感器设置在第二下料盒与第三下料盒相连的位置，用以检测是否存在玻璃产品。

优选地，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器均设置有两组，对称分布于所述接驳台两侧。

优选地，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器均为光电传感器。

优选地，所述出料口包括两个，所述第一下料盒、第二下料盒和第三下料盒均设有两组，且对称分布在接驳台的两侧。