[实用新型]玻璃的分拣设备

权利要求书

1.一种玻璃的分拣设备，其特征在于，包括AOI检测装置、下料位和控制器，所述AOI检测装置设有出料口，且所述出料口连接有传送带；所述传送带的出口连接有匀速传动的接驳线，所述接驳线的两侧固定有接驳台；所述下料位及传送带的出口分布于所述接驳台的四周；所述接驳线与传送带相连接且对应的接驳台上、下料位与接驳台相连的位置均设有传感器，用以检测是否存在玻璃产品；所述控制器分别与AOI检测装置、接驳线、传感器电连接。

2.如权利要求1所述的玻璃的分拣设备，其特征在于，所述下料位包括存放良品的第一下料盒、存放不良品的第二下料盒和存放待复检品的第三下料盒；所述第一下料盒的侧边设置有第一取料机器人，所述第二下料盒与第三下料盒相连的位置设置有第二取料机器人，且所述控制器分别与第一取料机器人和第二取料机器人电连接。

3.如权利要求2所述的玻璃的分拣设备，其特征在于，所述传感器包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器设置在接驳线与传送带相连接且对应的接驳台上，用以检测是否存在玻璃产品进入接驳线；所述第二传感器设置在第一下料盒与接驳台相连的位置，用以检测与第一下料盒对应的接驳线上是否存在玻璃产品；所述第三传感器设置在第二下料盒与第三下料盒相连的位置，用以检测是否存在玻璃产品。

4.如权利要求3所述的玻璃的分拣设备，其特征在于，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器均设置有两组，对称分布于所述接驳台两侧。

5.如权利要求3所述的玻璃的分拣设备，其特征在于，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器均为光电传感器。

6.如权利要求2所述的玻璃的分拣设备，其特征在于，所述出料口包括两个，所述第一下料盒、第二下料盒和第三下料盒均设有两组，且对称分布在接驳台的两侧。

7.如权利要求2所述的玻璃的分拣设备，其特征在于，所述第二下料盒与第三下料盒固定连接后形成下料盘，所述下料盘对称分布在接驳台的两侧，且所述下料盘、第一下料盒及传送带的出口环绕在接驳台的四周。

8.如权利要求2所述的玻璃的分拣设备，其特征在于，所述第一下料盒、第二下料盒和第三下料盒分别与接驳台垂直。

9.如权利要求2所述的玻璃的分拣设备，其特征在于，所述出料口与第一下料盒之间、第一下料盒与第二下料盒之间均设有传输间距。