[实用新型]盘式金属产品自动研磨上下料装置

权利要求书

1.一种盘式金属产品自动研磨上下料装置，包括底座（1），所述底座（1）上端设置有转盘（2），所述转盘（2）上设置有泵盖放置台（3），所述泵盖放置台（3）上设置有限位柱（4），其特征在于：所述底座（1）旁设置有上料装置，所述上料装置包括基座（5）和取料臂（6），所述取料臂（6）的一端通过转动气缸连接在基座（5）顶端，取料臂（6）的另一端下部设置有吸盘（7），取料臂（6）与吸盘（7）之间设置有伸缩气缸（8）。

2.如权利要求1所述的盘式金属产品自动研磨上下料装置，其特征在于：所述底座（1）旁设置有成品传送带（9），由取料臂（6）带动吸盘（7）将完成加工的泵盖放在成品传送带（9）上。

3.如权利要求1所述的盘式金属产品自动研磨上下料装置，其特征在于：所述泵盖放置台（3）旁设置有接近传感器（10），通过接近传感器（10）对泵盖放置台（3）上的剩余泵盖进行检测，所述底座（1）上设置有蜂鸣器（11），当接近传感器（10）检测不到泵盖时控制蜂鸣器（11）工作。

4.如权利要求1所述的盘式金属产品自动研磨上下料装置，其特征在于：所述吸盘（7）与伸缩气缸（8）之间设置有受力传感器（12），通过受力传感器（12）对吸盘（7）是否接触到泵盖进行判断。