[实用新型]一种防干涉监控镜头转向装置

说明书

本实用新型公开一种防干涉监控镜头转向装置，包括基座，所述基座上设置第一电机，所述第一电机的输出轴与转向平台固定；所述转向平台上设置第二电机、中间轮、从动轮，所述中间轮固定在中间轮轴上，从动轮固定在从动轮轴上；第二电机的输出轴与主动轮固定，所述主动轮与中间轮啮合，所述中间轮与从动轮啮合；监控镜头与支臂的一端固定，支臂的另外一端嵌入从动轮轴上的凹槽内，由螺钉将支臂与从动轮轴固定成一体；所述从动轮为半圆形。本实用新型的优点是：设置了两重防止干涉及碰撞结构，从而保护了监控镜头不会被过度转向所损坏。

技术领域

本实用新型涉及监控技术领域，具体说是一种监控镜头的转向装置。

背景技术

监控装置已经应用与各种场合，种类繁多。但不管任何种类，都离不开监控镜头，通过监控镜头的转动，将图像信息收集后传输至控制与监控系统进行处理；因此，监控镜头的转向驱动装置至关重要。

现有技术中，监控镜头的转动驱动方式也是形式多样，一般都是通过伺服电机驱动，但电子设备具有一定的可靠率，一旦伺服电机的控制出现差错，经常发生监控镜头旋转过度，与其他部件发生碰撞，造成价格昂贵的监控镜头的损坏。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种防止监控镜头与其他部件发生干涉及碰撞的转向机构，具体技术方案如下：

一种防干涉监控镜头转向装置，包括基座，所述基座上设置第一电机，所述第一电机的输出轴与转向平台固定；所述转向平台上设置第二电机、中间轮、从动轮，所述中间轮固定在中间轮轴上，从动轮固定在从动轮轴上；第二电机的输出轴与主动轮固定，所述主动轮与中间轮啮合，所述中间轮与从动轮啮合；监控镜头与支臂的一端固定，支臂的另外一端嵌入从动轮轴上的凹槽内，由螺钉将支臂与从动轮轴固定成一体；所述从动轮为半圆形。

还包括壳体，所述壳体通过支架设置在转向平台上方，支臂穿过壳体上的长条孔。

所述中间轮轴、从动轮轴均固定在两个轴承上，所述轴承固定在轴承座上，所述轴承座通过螺栓固定在转向平台上。

所述长条孔的上方及下方均设置触碰开关，所述触碰开关与第二伺服电机的控制器连接。

本实用新型的优点是：设置了两重防止干涉及碰撞结构，其一是壳体上的长条孔上方及下方的触碰开关，该开关与第二电机的控制器连接，当支臂旋转角度过大时，一端会与触碰开关接触，造成触碰开关的开或闭，触碰开关将开闭信号传递至第二电机的控制器，控制器会对第二电机的转动方向进行调整；其二是半圆形的从动轮，当触碰开关或控制器失效时，主动轮会一直旋转，这时候由于从动轮是半圆型，因此，从动轮转动到一定角度后会与中间轮失去啮合关系，从而保护了监控镜头。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A-A位置俯视图。

具体实施方式

下面结合附图具体说明本实用新型，如图所示，本实用新型包括基座1，所述基座1上设置第一电机2，所述第一电机2的输出轴3与转向平台4固定；所述转向平台上设置第二电机5、中间轮7、从动轮8，所述中间轮7固定在中间轮轴20上，从动轮8固定在从动轮轴9上；第二电机5的输出轴与主动轮6固定，所述主动轮6与中间轮7啮合，所述中间轮7与从动轮8啮合；监控镜头11与支臂12的一端固定，支臂12的另外一端嵌入从动轮轴9上的凹槽10内，由螺钉13将支臂12与从动轮轴9固定成一体；所述从动轮8为半圆形，所述半圆形的弧长可以根据设定的监控镜头的转动角度进行设计，一般为0.5-0.7倍圆周弧长。

为进一步对支臂的转动角度进行限制及保护驱动结构，还包括壳体17，所述壳体通过支架设置在转向平台4上方，支臂12穿过壳体上的长条孔18。所述长条孔18的上方及下方均设置触碰开关19，所述触碰开关19与第二伺服电机5的控制器连接。