[实用新型]一种电动抓鱼机

权利要求书

1.一种电动抓鱼机，其特征在于：包括底座(110)、电动推杆(150)、主驱动臂(120)、从驱动臂(130)、抓取装置(140)以及电动吸合装置(160)，所述主驱动臂(120)的一端铰接在所述底座(110)上，所述从驱动臂(130)的一端铰接在所述主驱动臂(120)的另一端，所述抓取装置(140)拆卸式安装在所述从驱动臂(130)的另一端，所述电动推杆(150)安装在所述底座(110)上，用于驱动所述主驱动臂(120)在竖直平面内摆动，并由所述从驱动臂(130)带动所述抓取装置(140)进入或脱离水面，所述电动吸合装置(160)安装在所述从驱动臂(130)上，用于控制所述抓取装置(140)的张开或闭合。

2.如权利要求1所述的电动抓鱼机，其特征在于：所述主驱动臂(120)的一端设置有驱动块(125)，所述驱动块(125)垂直设置在所述主驱动臂(120)的一端，所述电动推杆(150)的一端铰接在所述驱动块(125)上，所述电动推杆(150)的另一端铰接在所述底座(110)的底部。

3.如权利要求1所述的电动抓鱼机，其特征在于：所述抓取装置(140)包括至少两片可拼装为立体空腔结构的鱼夹(141)、安装轴(143)、回复弹簧(142)、与所述鱼夹(141)等数量的连接件(146)以及安装座(145)，所述安装座(145)可拆卸式安装在所述从驱动臂(130)的另一端，所述从驱动臂(130)的另一端设置有安装槽，所述回复弹簧(142)安装在所述安装槽内，至少两片所述鱼夹(141)的一端铰接在所述安装座(145)远离所述安装槽的一侧，所述从驱动臂(130)为中空结构，所述安装槽的底部设置有连通所述从驱动臂(130)空腔的第一通孔，所述安装座(145)上设置有贯穿所述安装座(145)的第二通孔，且所述第一通孔的中轴线与所述第二通孔的中轴线在同一直线上，所述安装轴(143)插装在所述第一通孔和所述第二通孔内；

所述安装轴(143)包括第一轴和第二轴，所述第二轴的直径小于所述第一轴的直径，且所述第二轴的直径小于所述回复弹簧(142)的内径，所述第二轴的一端安装在所述第一轴的一端，所述回复弹簧(142)套装在所述第二轴上，所述第二轴的另一端连接所述电动吸合装置(160)，所述回复弹簧(142)的两端分别与所述第一轴的一端以及所述安装槽的槽底壁相抵，所述第一轴的另一端穿过所述第二通孔，延伸至至少两片所述鱼夹(141)围成的空腔内；

所述连接件(146)设置在所述第一轴另一端的周侧，所述鱼夹(141)上与所述连接件(146)相对应的位置设置有固定块(147)，所述连接件(146)与所述固定块(147)铰接，所述安装轴(143)被所述电动吸合装置(160)驱动在所述第一通孔和所述第二通孔内往复运动，带动所述鱼夹(141)张开或闭合。

4.如权利要求3所述的电动抓鱼机，其特征在于：还包括拉杆(144)，所述拉杆(144)的一端固定在所述第二轴的另一端，所述拉杆(144)的另一端与所述电动吸合装置(160)相对，所述拉杆(144)与所述电动吸合装置(160)吸合时，所述抓取装置(140)闭合，所述拉杆(144)与所述电动吸合装置(160)分离时，所述抓取装置(140)在所述回复弹簧(142)的作用下张开。

5.如权利要求1至4任一项所述的电动抓鱼机，其特征在于：还包括摄像头、摄像头安装支座、以及视频显示装置(176)，所述摄像头安装支座安装在所述抓取装置(140)上，所述摄像头安装在所述摄像头安装支座上，所述摄像头通过视频传输线与所述视频显示装置(176)连通。

6.如权利要求5所述的电动抓鱼机，其特征在于：还包括安装架(170)以及操作盘(175)，所述安装架(170)的一端安装在所述底座(110)上，所述操作盘(175)安装在安装架(170)的另一端，所述视频显示装置(176)铰接在所述安装架(170)的另一端。

7.如权利要求5所述的电动抓鱼机，其特征在于：还包括座椅(180)，所述座椅(180)设置在所述底座(110)上。

8.如权利要求5所述的电动抓鱼机，其特征在于：还包括转轴(115)，所述转轴(115)垂直设置在所述底座(110)的下方，所述转轴(115)转动式插装在地面上设置的旋转槽内。