[实用新型]全自动包装机用输送装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动包装机用输送装置，包括输送带和推动气缸，所述推动气缸设于输送带的一侧并与输送带相垂直，输送带的另一侧设有与推动气缸相对的废料箱，所述推动气缸的输出端固定有推板，所述推板上开设有若干吸附孔，所述吸附孔通过气管连有吸气泵。通过吸气泵和吸附孔的设置，物料被吸附固定在推板上，吸附孔对物料的吸力大于物料与输送带之间的摩擦力，物料不在跟随输送带运动，物料跟随推板做线性运动，防止物料的运动轨迹产生偏差，确保物料落入废料箱中。

技术领域

本实用新型涉及食品包装设备，特别涉及一种全自动包装机用输送装置。

背景技术

包装机械在包装工业中有着举足轻重的地位和作用。熟食品行业的产量较大通过人工进行封装，速度较慢，效率较低。而完全自动化的包装设备容易引起漏装或多装的情况，导致产品不合要求，因此需要对包装后的产品进行检验，保证产品的合格率。

目前，授权公告号为CN104691796A的中国专利公开了一种自动包装机，机架一、固定在机架一上的料斗一、合格品传送带、剔除装置、不合格品传送带、机架二和固定在机架二上的料斗二，合格品传送带与不合格传送带相互垂直，料斗一内设有翻转板，翻转板上设有重量传感器，料斗一下连接有装袋机，剔除装置包括气缸一和连接在推杆上的推板，自动塑封机上设有红外感应器，不合格传送带穿过机架二，盖设备设置的剔除装置，实现了不合格物料的剔除，保证了产品合格率，提高了生产效率和设备自动化程度。

上述包装机在使用时，物料落在重量传感器上称重，在合格品传送带上进行输送，物料不合格时，气缸将物料推入不合格品传送带上。由于不合格品传送带与合格传送带相互垂直，而气缸与不合格品传送带相正对也与合格品传送带相垂直。物料在合格品传送带上运输时，物料具有一定的速度，气缸推动物料，对物料施加的推力与物料的运动方向相垂直，物料的运动轨迹为抛物线，物料容易从不合格传送带上掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动包装机用输送装置，其具有物料不易掉落的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动包装机用输送装置，包括输送带和推动气缸，所述推动气缸设于输送带的一侧并与输送带相垂直，输送带的另一侧设有与推动气缸相对的废料箱，所述推动气缸的输出端固定有推板，所述推板上开设有若干吸附孔，所述吸附孔通过气管连有吸气泵。

通过采用上述技术方案，物料放置于输送带上，物料合格时，物料跟随输送带运动输出。物料不合格时，推动气缸和吸气泵启动，推动气缸带动推板向废料箱方向推动，推板与输送带上的物料抵触。吸气泵通过气管在吸附孔处产生吸力，不合格物料被吸附贴合在推板上，物料跟随推板一起向废料箱方向运动。推动气缸完全伸出，不合格物料位于废料箱的正上方，吸气泵关闭，吸附孔不在对不合格物料吸附，物料在自身重力作用下掉落至废料箱中。通过吸气泵和吸附孔的设置，物料被吸附固定在推板上，吸附孔对物料的吸力大于物料与输送带之间的摩擦力，物料不在跟随输送带运动，物料跟随推板做线性运动，防止物料的运动轨迹产生偏差，确保物料落入废料箱中。

本实用新型进一步设置为：所述输送带包括进端和出端，所述推板靠近出端的一端设有用于与遮挡物料的挡沿，所述挡沿与推板倾斜设置。

通过采用上述技术方案，推板跟随推动气缸向废料箱方向运动，挡沿跟着运动，挡沿运动至输送带上方时，物料与挡沿抵触。挡沿横于输送带上，对物料进行遮挡，防止物料跟随输送带运动，导致物料无法准确落入废料箱中。

本实用新型进一步设置为：所述挡沿与推板相护垂直。

通过采用上述技术方案，挡沿与输送带相垂直，即挡沿与物料的运输方向相垂直，挡沿对物料的支撑力与输送带对物料的摩擦力位于同一条直线上，且两者方向相反，大小相等。物料在输送带方向保持静止，推板对物料进行推动，物料沿与输送带垂直方向运动，直至落入废料箱中。物料的运动轨迹得到限定，保证物料落入废料箱中。