[实用新型]一种免外气管可驱动双夹爪的回转气缸机构有效
| 申请号： | 201821013823.8 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN208961587U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 廖进堃 | 申请（专利权）人： | 浙江瑞宏机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王洪新;王之怀 |
| 地址： | 314000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹爪 链接 驱动 回转气缸 夹爪气缸 驱动组件 滑动柱 可转动 双夹爪 气管 本实用新型 上下料机构 圆柱齿轮轴 齿条啮合 动力气源 对称固定 气管缠绕 相向布置 圆柱齿轮 轴向滑动 上下料 再连接 齿条 换向 内置 气路 连通 机器人 机床 接通 平行 外部 延伸 制作 | ||
1.一种免外气管可驱动双夹爪的回转气缸机构，其特征在于：该机构包括本体(5)、可转动地定位在本体上的夹爪链接块(14)、对称固定在夹爪链接块上的两个夹爪气缸(15)以及驱动所述夹爪链接块的驱动组件；所述本体与夹爪链接块中内置有依序连通的若干条气路，为所述的两个夹爪气缸接通动力气源；
所述驱动组件包括相互平行且可轴向滑动地定位在本体上的两个滑动柱(4)、分别制作在两个滑动柱上且相向布置的两个齿条(4-1)以及同时与两个齿条啮合且可转动地定位在本体上的圆柱齿轮(13)；圆柱齿轮轴的一端还延伸至本体的外部后再连接并驱动所述夹爪链接块。
2.根据权利要求1所述的免外气管可驱动双夹爪的回转气缸机构，其特征在于：所述气路包括位于本体齿轮轴槽槽壁上的若干个相互平行且相互隔离的环槽(5-1)、平行于轴线方向设置在圆柱齿轮轴中的若干条通气槽、与前述若干个环槽一一对应地布置在圆周表面且与所述若干条通气槽一一连通的若干通气口(A2、B2、C2、D2)、制作于圆柱齿轮轴端面且与所述若干条通气槽一一连通的若干连接口(a1、b1、c1、d1)以及制作在所述夹爪链接块中且一一连通所述若干连接口的若干个转接气路；每个转接气路的一端通过连接口与相应的通气槽导通，另一端在夹爪链接块中分为两个支路后再引至外部接通夹爪气缸。
3.根据权利要求2所述的免外气管可驱动双夹爪的回转气缸机构，其特征在于：所述本体与夹爪链接块之间还设有控制夹爪气缸旋转角度的定位组件；该定位组件包括固定在本体上的接近开关(6)以及固定在夹爪链接块上且与接近开关配合的感应块(11)。
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