[实用新型]一种巡检机器人的导航装置

权利要求书

1.一种巡检机器人的导航装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部一侧固定安装有导航装置主体（2），导航装置主体（2）的顶部固定安装有太阳能板（4），太阳能板（4）的底部一侧设置有蓄电池（3），所述底座（1）的顶部远离蓄电池（3）的一侧设有安装槽，安装槽的内底壁上焊接有伺服电机（5），伺服电机（5）的输出轴上固定有皮带轮（6），皮带轮（6）靠近导航装置主体（2）的侧面设置有转动板（7），转动板（7）的上端延伸至底座（1）的外部，所述转动板（7）的顶部设有方形槽，方形槽的内壁两侧转动安装有丝杆（9），丝杆（9）的上端螺纹套接有调节块（10），调节块（10）靠近导航装置主体（2）的侧面设置有安装块（11），且安装块（11）远离调节块（10）的侧面焊接有防水罩（12），所述丝杆（9）的下端螺纹套接有蜗轮（13），蜗轮（13）上啮合有蜗杆（14）。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的导航装置，其特征在于，所述丝杆（9）的上端转动安装有限位板，且限位板的两侧均与方形槽的内壁两侧相固定，转动板（7）靠近防水罩（12）的侧面设有开口，调节块（10）的一侧延伸至开口的外部，并且与安装块（11）的侧面相固定。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的导航装置，其特征在于，所述蜗轮（13）固定安装在蜗轮座中，蜗杆（14）的一端与方形槽的内壁转动安装，蜗杆（14）的另一端延伸至转动板（7）的外部，并且焊接有把手。

4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的导航装置，其特征在于，所述转动板（7）的底部与安装槽的内壁底转动安装，转动板（7）的外部套接有另一个皮带轮（6），且两个皮带轮（6）上套接有皮带（8）。

5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的导航装置，其特征在于，所述防水罩（12）采用PVC塑料材质制成，防水罩（12）的底部设有长方形开口，且长方形开口的长度大于太阳能板（4）的长度。

6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的导航装置，其特征在于，所述蓄电池（3）的底部与底座（1）的顶部相固定，底座（1）的底部四个角处均固定安装有万向轮（15）。