[实用新型]自动压模机

说明书

本实用新型涉及板件加工技术领域，尤其涉及一种自动压模机。包括底板、上部模具装置、下部模具装置、卷边模具装置、自动上料装置和机械手装置，上部模具装置、下部模具装置、卷边模具装置、自动上料装置和机械手装置都固定安装在底板上。上部模具装置2安装在底板1的上部，自动上料装置5固定在上部模具装置2的左侧，机械手装置6固定在上部模具装置2的前侧。通过自动上料装置，能自动上料；通过机械手装置自动将物料转换工位，自动二次加工，还能自动下料。省去人为操作，节省人工成本。

技术领域

本发明涉及板件加工技术领域，尤其涉及一种自动压模机。

背景技术

一般市场上大的圆筒都是通过将金属板件曲卷制成，制成后的圆筒还要通过专门的卷边机进行卷边工序操作。一个工件经过两道加工工序和两套加工设备，对生产的场地、人员配置、设备采购经费等要求巨大，对加工厂的资金耗费较高。

发明内容

为了解决上述问题并而提出一种自动压模机。

一种自动压模机，包括底板、上部模具装置、下部模具装置和卷边模具装置，上部模具装置、下部模具装置和卷边模具装置都固定安装在底板上，其特点是，上部模具装置包括上模固定支架、压铸气缸、上模具导轨、上模具装置，上模固定支架垂直固定在底板上，上模固定支架的顶部设置水平平台，水平平台与底板平行；压铸气缸直立安装在水平平台上，上模具导轨安装在上模固定支架上，上模具装置安装在压铸气缸的推杆头部，同时上模具装置通过导轨滑块安装在上模具导轨上。

优选的，所述的上模具装置包括模具转接头、上模具底板、滚筒上模具、卷边上模具，模具转接头安装在压铸气缸的活动推杆头部，模具转接头一端通过导轨滑块安装在上模具导轨上，上模具底板一端设置上模具竖架，滚筒上模具横向安装在上模具竖架上，卷边上模具安装在上模具底板底部。

优选的，所述的下部模具装置包括滚筒下模具支架、滚筒下模具，滚筒下模具支架固定在底板上，滚筒下模具包括左右两半边圆弧模具体，左右两半边圆弧模具体各自以销连接的方式安装在滚筒下模具支架上；左右两半边圆弧模具体上各设置弹簧固定销，滚筒下模具支架两端各设置弹簧固定块，在弹簧固定销和弹簧固定块之间设置拉伸弹簧。

优选的，所述的下部模具装置还包括相互啮合的齿轮组，所述的齿轮组包括左右两侧的小齿轮和左右两侧的大齿轮，左右两侧的小齿轮分别固定在左右两半边圆弧模具体的旋转销上，左右两侧的大齿轮分别以销连接的方式安装在滚筒下模具支架上，左侧的小齿轮、左侧的大齿轮、右侧的大齿轮、右侧的小齿轮依次相互啮合。

优选的，所述的卷边模具装置包括卷边模具体和退料装置，卷边模具体中心设置大圆孔，大圆孔的底部设置底部支撑块，底部支撑块周边均布设置槽口；退料装置包括上升支架、第一电磁推杆，上升支架的底部和第一电磁推杆的活动杆相连，上升支架的上部均匀设置爪杆，所述上升支架上爪杆穿过底部支撑块上的槽口。

优选的，所述的自动压模机还包括自动上料装置，自动上料装置包括上料固定支架、升降装置、前推装置和取料装置，上料固定支架固定在底板上，升降装置安装在上料固定支架上，前推装置安装在升降装置上，取料装置安装在前推装置上。

优选的，所述的升降装置为丝杆驱动机构；前推装置包括取料装置支架、第二气缸、第二导杆、第二导杆座、取料平台，取料装置支架和第一导轨滑块固定相连，第二气缸、第二导杆座安装在取料装置支架上，第二导杆安装在第二导杆座上，第二气缸推杆头部、第二导杆分别和取料平台固定相连；取料装置包括吸盘、导气管道，吸盘和导气管道相连。

优选的，所述的自动压模机还包括机械手装置，机械手装置包括机械手安装架、第二导轨、第二驱动电机、第二丝杆、第一抓手装置、第二抓手装置，机械手安装架固定在底板上，第二导轨、第二驱动电机各自安装在机械手安装架上，第二丝杆和第二驱动电机输出轴相连；第一抓手装置、第二抓手装置各自安装在第二导轨上。