[实用新型]一种马铃薯播种机及其智能排种器

权利要求书

1.一种马铃薯播种机的智能排种器，其特征在于，包括：

排种支架，安装在马铃薯播种机的机架上；

排种装置，安装在所述排种支架上，包括螺旋摩擦取种机构和排种盘机构，所述螺旋摩擦取种机构的两端分别与所述马铃薯播种机的种箱和所述排种盘机构连接；

检测装置，包括地轮转速检测器和空盘检测器，所述地轮转速检测器对应于所述马铃薯播种机的地轮安装在所述机架上，所述空盘检测器安装在所述排种盘机构上；以及

控制装置，安装在所述机架上，并分别与所述排种装置和检测装置连接，所述控制装置根据所述地轮转速检测器获得的地轮转速和所述空盘检测器上传的空盘信息实时调整所述螺旋摩擦取种机构和排种盘机构的工作速度。

2.如权利要求1所述的智能排种器，其特征在于，所述排种盘机构包括：

排种盘，安装在所述排种支架上，所述排种盘上均布多个用于种薯通过的排种孔；

排种管，设置在所述排种盘的下方，并与所述排种孔适配；

排种电机，安装在所述排种支架上并与所述排种盘连接，所述控制装置与所述排种电机连接；以及

导种管，设置在所述排种盘的上方并与所述排种孔适配，分别与所述排种盘和所述螺旋摩擦取种机构的末端连接。

3.如权利要求2所述的智能排种器，其特征在于，所述螺旋摩擦取种机构包括：

螺旋绞龙，安装在所述排种支架上，并对应于所述种箱的喂入口和所述排种盘设置；以及

绞龙电机，分别与所述螺旋绞龙和所述控制装置连接，所述控制装置根据所述排种盘中种薯的分布情况实时调整所述排种电机和绞龙电机的转速。

4.如权利要求3所述的智能排种器，其特征在于，所述地轮转速检测器包括：

地轮传感器支架，安装在所述机架上；

多个测速磁片，均布安装在所述地轮上；

霍尔测速传感器，与所述测速磁片对应安装在所述地轮传感器支架上，采集所述地轮转动带动所述测速磁片通过时的脉冲信号；以及

测速信号采集板，分别与所述霍尔测速传感器的脉冲输出端及所述控制装置连接，根据所述霍尔测速传感器的发出脉冲信号频率计算得到所述地轮的转速，并将所述地轮的转速信息传送给所述控制装置。

5.如权利要求3或4所述的智能排种器，其特征在于，所述空盘检测器包括：

空盘传感器支架，安装在所述排种盘机构上；

空盘光电传感器，安装在所述空盘传感器支架上，且所述空盘光电传感器的检测面朝向所述排种盘；以及

空盘信息采集板，分别与所述空盘光电传感器的脉冲输出端和所述控制装置连接，所述空盘信息采集板根据所述空盘光电传感器发出的脉冲序列判断所述排种盘是否有空盘，并对应空盘生成空盘信息传送给所述控制装置。

6.如权利要求5所述的智能排种器，其特征在于，所述绞龙电机和所述排种电机均为伺服电机。

7.如权利要求4所述的智能排种器，其特征在于，所述控制装置包括：

智能控制器，分别与所述测速信号采集板和空盘信息采集板连接；

第一伺服驱动器，分别与所述智能控制器和所述绞龙电机连接；以及

第二伺服驱动器，分别与所述智能控制器和所述排种电机连接；

其中，所述智能控制器接收所述测速信号采集板传送的所述地轮的转速信息和所述空盘信息采集板传送的空盘信息后做出决策，并分别向第一伺服驱动器和/或第二伺服驱动器发出指令，通过所述第一伺服驱动器和/或第二伺服驱动器对应控制驱动所述绞龙电机和/或排种电机调速。

8.一种马铃薯播种机，包括机架和安装在所述机架上的地轮及智能排种器，其特征在于，所述智能排种器为上述权利要求1-7中任意一项所述的智能排种器。

9.如权利要求8所述的马铃薯播种机，其特征在于，所述机架上还设置有控制箱，所述控制装置安装在所述控制箱内。

10.如权利要求8所述的马铃薯播种机，其特征在于，所述测速信号采集板和空盘信息采集板均安装在所述控制箱内。