[实用新型]用于行走机械的平衡阀及行走机械控制系统

说明书

本实用新型属于液压行走机械控制技术领域，具体涉及一种用于行走机械的平衡阀及安装有该平衡阀的行走机械控制系统。本实用新型所述的用于行走机械的平衡阀包括滑阀阀芯、第一逻辑单向阀和第二逻辑单向阀，平衡阀上设有第一油口A和第二油口B，第一逻辑单向阀的右位设有第一节流孔，第二逻辑单向阀的左位设有第二节流孔，在制动过程中，滑阀阀芯的中位分别通过第一逻辑单向阀的右位和第二逻辑单向阀的左位与液压马达的两侧相连接。通过使用本实用新型所述的用于行走机械的平衡阀及行走机械控制系统，通过在逻辑单向阀上加装节流孔来防止在行走机械制动过程中的冲击问题，保证制动过程的平稳运行，同时降低了生产制造备件成本。

技术领域

本实用新型属于液压行走机械控制技术领域，具体涉及一种用于行走机械的平衡阀及安装有该平衡阀的行走机械控制系统。

背景技术

平衡阀是用于开式系统液压制动的常用元件，在行走机械液压行走系统及起重机械卷扬系统中广泛应用。配合平衡阀使用的马达能够利用马达的反向扭矩对车辆或者载重进行液压制动。

如图1所示，现有技术中第一平衡阀与第一液压马达20′的连接结构示意图。第一平衡阀包括第一滑阀阀芯10′和两个逻辑单向阀。逻辑单向阀能根据来自多路阀的主油路压力等级确定工作位，允许来自多路阀的高压油进入第一液压马达20′。第一滑阀阀芯10′同样受来自多路阀的主油路压力影响，决定在某个工作位工作。在行走机械液压行走系统中，第一滑阀阀芯10′的中位处设置了节流孔，尽管第一滑阀阀芯10′处于中位，第一液压马达20′高压溢流阀溢流，但是仍然有一部分流量在马达主油口压差的驱动下通过节流孔流走，使制动压力变化更加平缓可控，整机制动表现更柔和无冲击。同时，从第一液压马达20′的高压侧通过节流孔泄流到第一液压马达20′低压侧的油液可以防止马达低压侧吸空。

平衡阀的另一个应用领域是起重机械的卷扬系统，其领域使用的平衡阀为保证吊装的安全性，第一滑阀阀芯10′的中位不能设计节流孔。这就意味着，在生产者生产制造与售后服务过程中面临设计增加、件号增加、工序增加、备件增加等一系列成本问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述存在的至少一个问题，该目的是通过以下技术方案实现的。

本实用新型提出了一种用于行走机械的平衡阀，包括滑阀阀芯、第一逻辑单向阀和第二逻辑单向阀，所述平衡阀上设有第一油口A和第二油口B，当所述滑阀阀芯处于中位时，所述滑阀阀芯能够切断所述第一油口A和所述第二油口B之间的通路，其中所述第一逻辑单向阀的右位设有第一节流孔，所述第二逻辑单向阀的左位设有第二节流孔，在制动过程中，所述滑阀阀芯的中位分别通过所述第一逻辑单向阀的右位和所述第二逻辑单向阀的左位与液压马达的两侧相连接，从而将所述液压马达的高压侧的液压油通过所述第一节流孔或所述第二节流孔进行泄油。

进一步地，如上所述的用于行走机械的平衡阀，所述第一油口A为进油口，所述第二油口B为回油口，在制动过程中，所述液压马达的高压侧的液压油通过所述第二节流孔进行泄油。

进一步地，如上所述的用于行走机械的平衡阀，所述第一油口A为回油口，所述第二油口B为进油口，在制动过程中，所述液压马达的高压侧的液压油通过所述第一节流孔进行泄油。

进一步地，如上所述的用于行走机械的平衡阀，所述滑阀阀芯为三位四通液控换向阀阀芯。

本实用新型提出了一种行走机械控制系统，安装有如上所述的用于行走机械的平衡阀。

进一步地，本实用新型所述的行走机械控制系统还包括液压马达、第一溢流阀和第二溢流阀，所述液压马达为双向液压马达，所述液压马达的两侧分别通过管路连接于所述第一逻辑单向阀和所述第二逻辑单向阀，所述第一溢流阀并联在所述液压马达和所述第一逻辑单向阀的连接管路上，所述第二溢流阀并联在所述液压马达和所述第二逻辑单向阀的连接管路上。