[实用新型]用于行走机械的平衡阀及行走机械控制系统

权利要求书

1.一种用于行走机械的平衡阀，包括滑阀阀芯、第一逻辑单向阀和第二逻辑单向阀，所述平衡阀上设有第一油口A和第二油口B，当所述滑阀阀芯处于中位时，所述滑阀阀芯能够切断所述第一油口A和所述第二油口B之间的通路，其特征在于，所述第一逻辑单向阀的右位设有第一节流孔，所述第二逻辑单向阀的左位设有第二节流孔，在制动过程中，所述滑阀阀芯的中位分别通过所述第一逻辑单向阀的右位和所述第二逻辑单向阀的左位与液压马达的两侧相连接，从而将所述液压马达的高压侧的液压油通过所述第一节流孔或所述第二节流孔进行泄油。

2.根据权利要求1所述的用于行走机械的平衡阀，其特征在于，所述第一油口A为进油口，所述第二油口B为回油口，在制动过程中，所述液压马达的高压侧的液压油通过所述第二节流孔进行泄油。

3.根据权利要求1所述的用于行走机械的平衡阀，其特征在于，所述第一油口A为回油口，所述第二油口B为进油口，在制动过程中，所述液压马达的高压侧的液压油通过所述第一节流孔进行泄油。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于行走机械的平衡阀，其特征在于，所述滑阀阀芯为三位四通液控换向阀阀芯。

5.一种行走机械控制系统，其特征在于，安装有上述权利要求1-4中任一项所述的用于行走机械的平衡阀。

6.根据权利要求5所述的行走机械控制系统，其特征在于，还包括液压马达、第一溢流阀和第二溢流阀，所述液压马达为双向液压马达，所述液压马达的两侧分别通过管路连接于所述第一逻辑单向阀和所述第二逻辑单向阀，所述第一溢流阀并联在所述液压马达和所述第一逻辑单向阀的连接管路上，所述第二溢流阀并联在所述液压马达和所述第二逻辑单向阀的连接管路上。