[实用新型]一种按摩椅

权利要求书

1.一种按摩椅，包括按摩椅骨架和按摩装置，按摩装置设置在按摩椅骨架上，按摩装置包括安装架、按摩组件和行走组件，按摩椅骨架包括靠背骨架和座椅骨架，所述靠背骨架上设有第一导轨，所述座椅骨架在对应第一导轨处设有第二导轨，其特征在于：所述靠背骨架铰接设置在座椅骨架上，靠背骨架与座椅骨架之间设有用于调节靠背骨架角度的调节组件，所述行走组件包括转动设置在安装架上的第一主动行走轴和第二主动行走轴，第一主动行走轴与第二主动行走轴相互平行且位于安装板行走方向上的两端，第一主动行走轴和第二主动行走轴可分别在第一导轨与第二导轨之间往复移动，第一导轨上设有第一齿条，第二导轨上设有第二齿条，第一齿条和第二齿条错位设置，所述第一主动行走轴在对应第一齿条处上还设有与第一齿条相啮合第一齿轮，所述第二主动行走轴在对应第二齿条处上还设有与第二齿条相啮合的第二齿轮，安装架上设有驱动第一主动行走轴与第二主动行走轴转动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种按摩椅，其特征在于：所述驱动件包括行走电机，行走电机固定设置在安装架上，并位于第一主动行走轴与第二主动行走轴之间，所述行走电机相背设置有第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴与第一主动行走轴相垂直，第二输出轴与第二主动行走轴相垂直，第一输出轴上设有第一蜗杆，所述第一主动行走轴在对应第一蜗杆处设有与第一蜗杆相啮合的第一蜗轮，第二输出轴上设有第二蜗杆，所述第二主动行走轴在对应第二蜗杆处设有与第二蜗杆相啮合的第二蜗轮。

3.根据权利要求1或2所述的一种按摩椅，其特征在于：所述第一主动行走轴的两端分别设有可在第一导轨与第二导轨之间往复滚动的第一滚轮，所述第二主动行走轴的两端分别设有可在第一导轨和第二导轨之间往复滚动的第二滚轮，第一齿轮对称设置有两个，第二齿轮对称设置有两个，第一齿轮设置在第二齿轮靠近第一导轨的一侧。

4.根据权利要求1或2所述的一种按摩椅，其特征在于：所述按摩组件包括传动结构，传动结构包括有曲臂和按摩轮，所述曲臂的一端设有曲臂轴承，曲臂的另一端铰接设置有轮架，所述按摩轮转动设置在轮架上，所述轮架上设有凸柱，所述曲臂在对应凸柱处设有限位槽，限位槽沿凸柱的转动轨迹设置，凸柱插设于限位槽，凸柱可与限位槽的端部相抵触，轮架与曲臂之间设有驱动轮架复位的第一复位弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种按摩椅，其特征在于：所述按摩组件包括揉捏结构，所述揉捏结构包括揉捏敲击架，揉捏敲击架固定设置在安装架上，揉捏敲击架上固定设置有揉捏电机，揉捏电机的输出轴上设有揉捏主动轮，揉捏敲击架上还转动设置有揉捏蜗杆和揉捏轴，所述揉捏蜗杆与揉捏电机的输出轴相互平行，揉捏蜗杆上设有揉捏从动轮，揉捏主动轮与揉捏从动轮之间通过揉捏皮带传动，所述揉捏轴垂直于揉捏电机的输出轴，揉捏轴在对应揉捏蜗杆处设有与揉捏蜗杆相啮合的揉捏蜗轮，揉捏轴的两端分别设置有偏角轮，偏角轮与曲臂轴承连接。

6.根据权利要求5所述的一种按摩椅，其特征在于：所述按摩组件包括敲击结构，所述敲击结构包括敲击电机和敲击轴，敲击电机固定设置在揉捏敲击架远离揉捏轴的一侧，敲击电机的输出轴与揉捏轴相互平行，所述敲击轴转动设置在揉捏敲击架上，并且位于敲击电机与揉捏电机之间，敲击轴与敲击电机的输出轴相互平行，敲击电机的输出轴上设有敲击主动轮，敲击轴上设有敲击从动轮，敲击主动轮与敲击从动轮之间通过敲击皮带传动，敲击轴的端部与敲击轴主体成偏心设置，敲击轴的两端分别设置敲击轴承座，敲击轴承座上连接有球头连杆，球头连杆的杆部固定设置在敲击轴承座上，球头连杆的头部与曲臂连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种按摩椅，其特征在于：所述调节组件包括电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆的端部位置铰接设置在靠背骨架上，电动推杆远离其伸缩杆的端部位置铰接设置在座椅骨架上。

8.根据权利要求2所述的一种按摩椅，其特征在于：所述第一蜗轮套设于第一主动行走轴，第一主动行走轴在第一蜗轮的两侧分别设有第一通孔，第一蜗轮在对应第一通孔处设有第一凹槽，所述第二蜗轮套设于第二主动行走轴，第二主动行走轴在第二蜗轮的两侧分别设有第二通孔，第二蜗轮在对应第二通孔处设有第二凹槽。