[实用新型]一种用于获取车辆姿态的车载单元、车辆及停车管理系统

说明书

本实用新型提供了一种用于获取车辆姿态的车载单元，安装在目标车辆上，包括，为所述车载单元各模块供电的电源模块，用于和路侧单元通信的无线传输模块，用于检测车辆运行姿态的状态传感器，和所述无线传输模块、状态传感器分别连接，用于控制所述车载单元工作的主控模块。采用本实用新型，可以实时的获取车辆的运行姿态，可为管理部门监管逆向停车提供更便捷且可随时随地查询、取证的管理方式，实现逆向停车智慧管理。

技术领域

本发明属于智能交通(Intelligent Transportation System，简称ITS)领域，具体的涉及一种用于获取车辆姿态的车载单元、车辆及停车管理系统。

背景技术

随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种智能交通收费领域渗透，其中将ETC技术应用于智能停车场中，构建停车场智慧管理平台，实现停车场资源合理分配、大数据共享，为有车一族提供良好的通行体验，同时提高管理者的管理水平越来越受到大家重视。目前智慧停车场管理大部采用视频、雷达、咪表、射频识别等方式，以上方式无法采集到当前汽车姿态，因此无法做到当前停车方向和车位方向的正确判断识别，且存在施工难度大，投入费用高、资源利用率低、智能化成度不高等缺陷，本技术方案提供了一种适用于停车方向智能监控的技术方案。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于获取车辆姿态的车载单元，安装在目标车辆上，包括，为所述车载单元各模块供电的电源模块，用于和路侧单元通信的无线传输模块，用于检测车辆运行姿态的状态传感器，和所述无线传输模块、状态传感器分别连接，用于控制所述车载单元工作的主控模块。

进一步的，所述状态传感器为电子罗盘。

进一步的，所述电子罗盘包括三维磁阻传感器、A/D转换器和计算单元，所述三维磁阻传感器用于获取所处三维空间中的重力分布和磁场数据，所述重力分布和磁场数据经由A/D转换器处理后送给所述计算单元，以使所述计算单元根据所述重力分布和磁场数据确定所述目标车辆的运行姿态信息。

进一步的，所述电子罗盘还用于，在确定所述目标车辆的运行姿态变化后，唤醒所述主控模块，并将所述目标车辆当前的运行姿态信息传输给所述主控模块。

进一步的，所述状态传感器通过SPI数据总线和所述主控模块相连。

进一步的，所述主控模块通过SPI数据总线和所述无线传输模块相连，所述主控模块还用于将所述运行姿态信息和所述车载单元的标识信息结合后通过所述无线传输模块发送至所述路侧单元。

本实用新型还提供了一种车辆，包括如上所述车载单元。

进一步的，所述车载单元安装在所述车辆的前挡风玻璃上。

本实用新型还提供了一种停车管理系统，包括至少一个覆盖停车区域的路侧单元，至少一个和所述路侧单元连接的后台服务器，至少一个如上所述的车载单元，其中所述车载单元安装在目标车辆上。

进一步的，所述路侧单元和所述车载单元通过DSRC、RFID或V2X技术无线相连。

采用本发明，可以实时的获取车辆的运行姿态，可为管理部门监管逆向停车提供更便捷且可随时随地查询、取证的管理方式，实现逆向停车智慧管理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车载单元的模块图；

图2为本发明实施例提供的一种电子罗盘的模块图；

图3为本发明实施例提供的一种停车管理系统示意图。