[实用新型]一种用于获取车辆姿态的车载单元、车辆及停车管理系统

权利要求书

1.一种用于获取车辆姿态的车载单元，安装在目标车辆上，其特征在于，包括，为所述车载单元供电的电源模块，用于和路侧单元通信的无线传输模块，用于检测车辆运行姿态的状态传感器，和所述无线传输模块、状态传感器分别连接，用于控制所述车载单元工作的主控模块。

2.根据权利要求1所述的车载单元，其特征在于，所述状态传感器为电子罗盘。

3.根据权利要求2所述的车载单元，其特征在于，所述电子罗盘包括三维磁阻传感器、A/D转换器和计算单元，所述三维磁阻传感器用于获取所处三维空间中的重力分布和磁场数据，所述重力分布和磁场数据经由A/D转换器处理后送给所述计算单元，以使所述计算单元根据所述重力分布和磁场数据确定所述目标车辆的运行姿态信息。

4.根据权利要求3所述的车载单元，其特征在于，所述电子罗盘还用于，在确定所述目标车辆的运行姿态变化后，唤醒所述主控模块，并将所述目标车辆当前的运行姿态信息传输给所述主控模块。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车载单元，其特征在于，所述状态传感器通过SPI数据总线和所述主控模块相连。

6.根据权利要求1-4任一项所述的车载单元，其特征在于，所述主控模块通过SPI数据总线和所述无线传输模块相连，所述主控模块还用于将所述运行姿态信息和所述车载单元的标识信息结合后通过所述无线传输模块发送至所述路侧单元。

7.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述车载单元。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车载单元安装在所述车辆的前挡风玻璃上。

9.一种停车管理系统，其特征在于，包括至少一个覆盖停车区域的路侧单元，至少一个和所述路侧单元连接的后台服务器，至少一个如权利要求1-6任一项所述的车载单元，其中所述车载单元安装在目标车辆上。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述路侧单元和所述车载单元通过DSRC、RFID或V2X技术无线相连。