[实用新型]一种摄像头模组马达焊点的检测设备

说明书

本实用新型涉及一种摄像头模组马达焊点的检测设备，包括底座和设于底座上表面的工作台面，以及用于固定待检测的装夹摄像头模组的固定装置和用于检测摄像头模组上马达焊点的检测装置，设备还包括用于容纳固定装置和检测装置的防护罩，该防护罩设于工作台面上，固定装置包括：夹持工装，用于装夹摄像头模组；基板，包括位于防护罩的检测工位位于防护罩外的装卸工位；旋转固定工装，用于固定夹持工装；动力机构，设于基板上，并连接旋转固定工装，用于将旋转固定工装在装卸工位和检测工位之间来回移动。与现有技术相比，本实用新型设计了防护罩，并且固定装置包括可以在检测工位和装卸工位之间来回切换的旋转固定工装，可以提高检测效率和检测质量。

技术领域

本实用新型涉及一种监测设备，尤其是涉及一种摄像头模组马达焊点的检测设备。

背景技术

近年来，机器视觉技术得到了长足的发展，将机器视觉技术应用于电子行业的生产检测应成为了可能，由于传统的焊点检测为通过人眼进行，全人眼检测判断，效率极低，人力成本较高，另外由于需检验的马达数量在4-17pin甚至更多，人眼检测漏判几率较高，对此，由于机器视觉可以从灰度处理等方面对焊点的质量进行检测，加上机器可以承受的工作负荷大大超过人眼，因此利用机器视觉技术对摄像头模组马达焊点检测具有更高的效率。

然而，目前的机器视觉技术虽然可以通过增加软件和硬件的性能，提高视觉处理环节的效率，但是仍然存在以下缺陷：

1、机器视觉技术需要环境中的颗粒物较少，传统的检测设备缺少防护罩，会造成灰尘的堆积；

2、放置工位和检测工作在同一位置，装卸摄像头模组时由于有立柱、各类装置的限制，导致效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种摄像头模组马达焊点的检测设备。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种摄像头模组马达焊点的检测设备，包括底座和设于底座上表面的工作台面，以及用于固定待检测的装夹摄像头模组的固定装置和用于检测摄像头模组上马达焊点的检测装置，所述设备还包括用于容纳固定装置和检测装置的防护罩，该防护罩设于工作台面上，所述固定装置包括：

夹持工装，用于装夹摄像头模组；

基板，包括位于防护罩的检测工位位于防护罩外的装卸工位；

旋转固定工装，用于固定夹持工装；

动力机构，设于基板上，并连接旋转固定工装，用于将旋转固定工装在装卸工位和检测工位之间来回移动。

所述检测装置包括六轴机器人和设于六轴机器人上的相机组件。

所述相机组件包括工业相机和光源。

所述动力机构包括直线电缸。

所述旋转固定工装包括沿基板滑动的滑动板、用于固定夹持工装的固定板和用于连接滑动板和固定板的两块立板。

所述底座内设有用于容纳控制装置的柜体。

所述柜体表面设有与控制装置连接的显示屏。

所述工作台面上设有操作按钮，该操作按钮与控制装置连接。

所述防护罩顶部设有警示灯。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1)设计了防护罩，并且固定装置包括可以在检测工位和装卸工位之间来回切换的旋转固定工装，可以提高装卸效率，从而提高检测效率，此外防护罩可以减低颗粒污染物对内部装置的影响，提高检测质量。

2)相机组件包括工业相机和光源，可以自主提供光源，提高检测质量。