[实用新型]酒池出入池系统

说明书

一种酒池出入池系统包括设在酒池上部的起吊装置及设在洒池边上的输送装置：输送装置包括轨道及在所述轨道上移动的糟醅；起吊装置包括糟醅起吊部件、酒糟抓取部件，所述糟醅起吊部件包括主体框及连接在所述主体框上端设有水平移动驱动装置，在所述主体框下端设有垂直移动驱动装置，所述垂直移动驱动装置的动力输出轴上设有糟醅固定杆，在所述糟醅固定杆二端各设一个由气缸驱动的旋转臂，在所述旋转臂上各设一个电动旋转电机，所述酒糟抓取部件能将酒池内的酒糟抓取放入糟醅内。本实用新型的优点是，可以提高酒池酒糟及酒糟原料的自动化程度，减少劳动强度。

技术领域

本实用新型属于洒池料物出入系统，具体说是一种酒池出入池系统。

背景技术

洒池的酒糟发酵好后，目前是由人工或是由人工操作的机械进行酒糟提取，当需要向酒池内填入酒糟原料时，也需要用人工或是由人工操作的机械进行原料的填入，从而增加了工人的劳动强度。

发明内容

本实用新型的目的针对上述情况，提供一种酒池出入池系统，可以提高酒池酒糟及酒糟原料的自动化程度，减少劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种酒池出入池系统包括设在酒池上部的起吊装置及设在洒池边上的输送装置：

所述输送装置包括轨道及在所述轨道上移动的糟醅；

所述起吊装置包括糟醅起吊部件、酒糟抓取部件，所述糟醅起吊部件包括主体框及连接在所述主体框上端设有水平移动驱动装置，在所述主体框下端设有垂直移动驱动装置，所述垂直移动驱动装置的动力输出轴上设有糟醅固定杆，在所述糟醅固定杆二端各设一个由气缸驱动的旋转臂，在所述旋转臂上各设一个旋转电机，所述酒糟抓取部件能将酒池内的酒糟抓取放入糟醅内。

进一步讲，所述输送装置的轨道包括水平轨道、垂直轨道，在所述水平轨道包括静止轨道、旋转轨道，旋转轨道旋转可以连接垂直轨道和静止轨道。

进一步讲，所述糟醅上设有移动驱动装置，移动驱动装置驱动糟醅沿轨道移动。

进一步讲，每个所述糟醅上各设至少一个定位装置，中心控制装置通过无线网络接收定位装置信号。

进一步进，所述糟醅的装料斗内设有至少一个第一感应器，中心控制装置通过无线网络接第一感应器信号。

进一步讲，在所述洒池边缘设有多个第二感应器，中心控制装置通过无线网络接第二感应器信号。

进一步讲，所述旋转轨道由旋转驱动装置驱动，中心控制装置通过无线网络与旋转驱动装置连接。

本实用新型的优点在于，利用起吊装置及运输装置实现酒池酒糟垂直取出及物料垂直的填入，不仅提高了劳动效率，还减轻了劳动强度，相比于现有（无论是人工还是机械）的池边侧向取酒糟可以减少集堆工序，相比于现有（无论是人工还是机械）侧向物料填入可以减少摊平的工序，因为侧向取出时需要将酒糟聚堆以便取出，侧向填入时需要将填入料摊平。

附图说明

图1本实用新型结构图。

图2为图1的A-A断面示意图。

图3为糟醅起吊部件结构示意图。

图4为本实用新型优选的控制示意图。

图5为使用参考图。

图中：酒池1、起吊装置2、输送装置3、轨道31、糟醅32、移动驱动装置33、移动驱动装置33、水平轨道311、垂直轨道312、静止轨道3111、旋转轨道3112、糟醅起吊部件21、酒糟抓取部件22、主体框4、垂直移动驱动装置5、糟醅固定杆6、旋转臂7、定位装置8、第一感应器9、第二感应器10、旋转驱动装置11、旋转电机12、中心控制装置13。

具体实施方式