[实用新型]一种无刷电机

说明书

本实用新型实施例涉及动力工具领域，公开了一种无刷电机，包括：定子部件、以及与所述定子部件相对转动的转子部件，所述转子部件包括转轴、以及环绕并固定在所述转轴上的永磁体，所述定子部件包括筒状铁芯、以及固定在所述筒状铁芯上的电枢绕组，所述筒状铁芯环绕所述永磁体设置，所述筒状铁芯包括靠近所述永磁体的内壁面，所述内壁面到所述永磁体的距离为定值，且所述筒状铁芯的径向厚度均匀，所述电枢绕组设置在所述内壁面上。本实用新型提供的无刷电机，能够实现电机的微型化，并使得电机的输出转矩更加平稳。

技术领域

本实用新型实施例涉及动力工具领域，特别涉及一种无刷电机。

背景技术

无刷电机具有良好的可控性、功率密度高、运行效率高、寿命长、对外干扰少、节能环保等特点，因而广泛应用于中小功率范围内的高性能运动控制领域，如工业机器人、数控机床、航空航天、高档家用电器等。现有技术中，无刷电机包括设有凹槽的铁芯、以及绕设在铁芯上并嵌入在铁芯槽内的电枢绕组。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：传统的无刷电机很难做到进一步小型化，且电机输出转矩波动大。

发明内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种无刷电机，有利于电机的微型化，并使得电机的输出转矩更加平稳。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种无刷电机，包括：定子部件、以及与所述定子部件相对转动的转子部件，所述转子部件包括转轴、以及环绕并固定在所述转轴上的永磁体，所述定子部件包括筒状铁芯、以及固定在所述筒状铁芯上的电枢绕组，所述筒状铁芯环绕所述永磁体设置，所述筒状铁芯包括靠近所述永磁体的内壁面，所述内壁面到所述永磁体的距离为定值，且所述筒状铁芯的径向厚度均匀，所述电枢绕组设置在所述内壁面上。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，通过直接将电枢绕组设置在筒状铁芯的内壁面上而无需将电枢绕组绕制在铁芯的凹槽中，有利于电动机的微型化；由于筒状铁芯的内壁面到所述永磁体的距离为定值，且所述筒状铁芯的径向厚度均匀，即筒状铁芯为无槽结构，避免了齿槽转矩效应，使得电机的输出转矩更加平稳，且振动和噪音更加小。

另外，所述无刷电机还包括收容所述定子部件和所述转子部件的机壳、环绕所述转轴并邻近所述转轴的一端设置的前端盖、以及与所述前端盖相对设置的后端盖，所述机壳与所述前端盖激光焊接固定，和/或所述机壳与所述后端盖激光焊接固定。如此设置，前端盖和/或后端盖与机壳的固定更加的牢固，使得所述无刷电机能够承受更大的轴径向冲击负载。

另外，所述定子部件还包括夹设于所述前端盖与所述筒状铁芯间的绝缘垫圈。如此设置，使得电枢绕组与前端盖之间绝缘。

另外，所述定子部件还包括固定在所述后端盖与所述筒状铁芯之间的电路板，所述电路板与所述电枢绕组电连接。

另外，所述定子部件还包括固定在所述筒状铁芯上的霍定板，所述电路板经由所述霍定板固定在所述筒状铁芯上。如此设置，不仅定位所述电路板，而且使所述筒状铁芯与所述电路板间绝缘。

另外，所述定子部件还包括硅胶垫，所述硅胶垫夹设于所述后端盖与所述电路板之间。如此设置，不仅使所述电路板与所述后端盖间绝缘，而且起到缓冲减振的作用。

另外，所述后端盖围设形成轴承室，所述轴承室内设置有轴承，所述转子部件还包括设置在所述轴承靠近所述永磁体一侧的定位环，所述定位环外径大于所述轴承内径，所述定位环环绕所述转轴并通过激光焊接技术固定在所述转轴上。如此设置，不仅起到限位的作用，而且使得电机能够承受更大的轴径向冲击负载。

另外，所述转子部件还包括保持所述转子部件动平衡的不导磁平衡环，所述永磁体包括垂直于转轴方向的端面，所述不导磁平衡环环绕固定在所述转轴上并与所述端面抵接。如此设置，能够保持转子部件动平衡，有利于电机的高速运转。