[实用新型]位移力矩传感装置及包括该传感装置的电动助力车

说明书

本实用新型涉及一种位移力矩传感装置及包括该传感装置的电动助力车，位移力矩传感装置，包括：基座、安装于基座上的变形部件、以及，安装于变形部件上并用以感测变形部件形变程度的应变片，电动助力车的后轮轮轴安装于基座上，基座在相应位置开设有通孔，变形部件也位于所述通孔内，且处于轮轴的前方。本实用新型位移力矩传感器装置结构简单巧妙，变形部件变形精准，应变片感测灵敏，助力高效。

技术领域

本实用新型涉及一种位移力矩传感装置及包括该传感装置的电动助力车。

背景技术

现今流行的电动助力自行车具有自动检测踏板踏力、感知骑行者的骑行意图，实现智能调节助力的功能，从而提供一种全新的骑行体验。力矩传感器作为电动助力自行车的最核心的技术，其技术方案直接影响助力自行车的性能，成本以及生产加工效率。后轴勾爪式力矩测量方案是一种综合性能较好的力矩测量方案，其具优点是原理简单，结构不复杂，性能较好，成本较为低廉。目前，后轴勾爪式传感器主要由固定座和磁性件（霍尔传感器）组成，其通过磁性件测量固定座的变形进行测量；但磁性件结构复杂，占用空间大，易损坏，且这种测量方式对加工固定座的材料及加工精度要求高，传感器生产价格高，加工工艺复杂生产效率低；受材料性能的限制，固定座容易产生永久形变，从而大大影响测量精度，用户的后期维护成本高。因此，有必要提供一种性能较好，成本低廉，加工工艺简单，易于维护的新的力矩测量传感器。

实用新型内容

本实用新型涉及位移力矩传感装置及包括该传感装置的电动助力车，结构简单巧妙，测量精准，能够很好地解决背景技术中的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种位移力矩传感装置，应用于电动助力车，包括：基座、设置于基座上的变形部件、以及，安装于变形部件上并用以感测变形部件形变程度的应变片，基座上开设有用于安装电动助力车的后轮轮轴的容纳空间，轮轴在受力情况下可在所述容纳空间内移动，所述变形部件也位于所述容纳空间内，且处于轮轴的前方，变形部件的两端固定连接于基座上。

通过采用上述技术方案，后轮轮轴在受力情况下可在所述容纳空间内移动，容纳空间可为通孔或槽，从而对变形部件产生力的作用，使变形部件发生形变，传感器装置结构简单巧妙，应变片可感测变形部件的形变程度，进而将这种形变量转换为电信号，以对电动助力车产生相应的助力，便于骑行。当然，变形部件也可与基座一体成型。

作为本实用新型的进一步改进，所述变形部件具有回弹性，轮轴抵靠于变形部件的后侧表面，应变片贴装于变形部件的前侧表面。通过采用上述技术方案，轮轴受力后直接作用于变形部件，利于变形部件产生形变，也利于应变片对变形部件的形变程度进行感测，变形部件在撤去外力作用时，能及时恢复至初始状。

作为本实用新型的进一步改进，变形部件为扁平状。通过采用上述技术方案，变形部件的具体结构，一方面有利于应变片的安装，另一方面有利于变形。

作为本实用新型的进一步改进，所述容纳空间呈水平状布置，所述变形部件呈竖直状设置，变形部件的前侧表面与通孔的前侧表面之间存在间隙。通过采用上述技术方案，容纳空间呈水平，有利于后轮轮轴水平移动，变形部件呈竖直状设置，这样变形部件对竖直方向的力不敏感，而对水平方向的力产生响应，即对后轮轮轴的移动即时感应，变形部件的前侧表面与容纳空间的前侧表面之间留存间隙，有利于给变形部件留下一定的形变空间，也使变形部件变形后易恢复至原样。

作为本实用新型的进一步改进，基座上开设有用于铺设应变片信号线的容纳槽；应变片信号线的一端连接应变片，另一端从基座的前端引出。通过采用上述技术方案，应变片及其信号线设置合理巧妙，信号线埋设于容纳槽内，连接可靠，使用寿命延长。

作为本实用新型的进一步改进，变形部件和轮轴之间还设置有传导件。通过采用上述技术方案，传导件的设置使得轮轴不直接作用于变形部件上，有利于保护变形部件。