[实用新型]一种电机、动力装置和无人飞行器

说明书

本实用新型实施例涉及一种电机、动力装置以及无人飞行器，所述电机包括定子组件和可相对于定子组件旋转的转子组件，转子组件包括电机轴、套设于电机轴上且可随电机轴旋转的外壳以及设置在外壳内侧壁的磁体；定子组件包括套设于电机轴的定子座、套设于定子座上的铁芯和绕制在铁芯上的线圈，铁芯和线圈收容于外壳且与磁体相对间隔设置；所述外壳罩设于定子座并遮蔽铁芯和线圈，且定子座在垂直于电机轴的平面上的投影位于外壳在垂直于电机轴的平面上的投影内。本实用新型实施例的电机的外壳罩设电机的包括定子座、铁芯和线圈在内的定子组件，当雨水从上而下落下时，可以沿着外壳的外侧壁落下而不会进入电机内部，增强了电机的防水、防尘效果。

技术领域

本实用新型实施例涉及电机技术领域，特别是涉及一种电机、动力装置以及应用该电机和动力装置的无人飞行器。

背景技术

无人飞行器是一种通过无线电遥控设备和内置的程序来控制飞行姿态的不载人飞行器，现已广泛应用在军事及民用领域。无人飞行器一般将螺旋桨搭载在电机上，通过电机转子的转动带动螺旋桨的转动，通过螺旋桨的旋转为无人飞行器提供上升或者前进的动力。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现：目前无人飞行器的电机结构，防水性能较差，在雨天工作时，雨水容易进入电机内部影响电机的性能。

发明内容

本实用新型实施例的目的是提供一种防水性能好的电机、动力装置和无人飞行器。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种电机，包括定子组件和可相对于所述定子组件旋转的转子组件，所述转子组件包括电机轴、套设于所述电机轴上且可随所述电机轴旋转的外壳以及设置在所述外壳内侧壁的磁体；

所述定子组件包括套设于所述电机轴的定子座、套设于所述定子座上的铁芯和绕制在所述铁芯上的线圈，所述铁芯和所述线圈收容于所述外壳且与所述磁体相对间隔设置；

所述外壳罩设于所述定子座并遮蔽所述铁芯和所述线圈，且所述定子座在垂直于所述电机轴的平面上的投影位于所述外壳在垂直于所述电机轴的平面上的投影内。

在一些实施例中，所述外壳的最大外径大于所述定子座的最大外径。

在一些实施例中，所述外壳具有第一内径和大于所述第一内径的第二内径，所述第二内径大于所述定子座的最大外径。

在一些实施例中，所述外壳的内侧壁包括具有第一内径的第一内侧壁、自所述第一内侧壁向远离所述电机轴的方向弯折延伸的台阶壁以及自所述台阶壁弯折延伸且具有所述第二内径的第二内侧壁；

所述定子座包括一外侧壁，所述外侧壁具有所述定子座的最大外径，所述外侧壁至少有部分收容于所述第二内侧壁内。

在一些实施例中，所述台阶壁与所述外侧壁的朝向所述台阶壁的上端面之间设有间隙。

在一些实施例中，所述外壳包括筒状部与所述筒状部相连的头盖，所述头盖包括主体部和自所述主体部沿所述电机轴的轴向方向延伸的轴套部，所述轴套部上端封闭，所述电机轴的上端插设并固定在所述轴套部内。

在一些实施例中，所述轴套部上设置有第一螺纹，由所述电机驱动的螺旋桨上设置有与所述第一螺纹相对应的第二螺纹，所述轴套部与所述螺旋桨螺纹连接。

在一些实施例中，所述头盖与所述筒状部一体成型或固定连接。

在一些实施例中，所述电机还包括收容于所示外壳的散热扇叶，所述散热扇叶套设于所述电机轴，且位于所述铁芯和所述线圈上方。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：一种动力装置，所述动力装置包括上述的电机和固定安装于所述电机上的螺旋桨。

在一些实施例中，所述螺旋桨包括桨毂、与所述桨毂相连的螺帽和桨叶；