[实用新型]用于三轴伺服变位专机的柔性定位台及三轴伺服变位专机

权利要求书

1.一种用于三轴伺服变位专机的柔性定位台，用于安装于三轴伺服变位专机，并用于将套环安装于腕臂，其特征在于，所述用于三轴伺服变位专机的柔性定位台包括滑台、第一移动结构、承载台和两个第二移动结构；

所述滑台用于滑动连接于所述三轴伺服变位专机，并能相对所述三轴伺服变位专机滑动；

所述承载台安装于所述滑台的一侧，并用于承载所述套环和所述腕臂；

所述第一移动结构活动连接于所述滑台并延伸至所述承载台上方，所述第一移动结构位于所述承载台上方的部分能相对滑台移动以靠近或者远离所述承载台；

两个所述第二移动结构分别设置于所述承载台相对的两侧，并且两个所述第二移动结构均活动连接于所述滑台，两个所述第二移动结构均能相对所述滑台移动以靠近或者远离所述承载台。

2.根据权利要求1所述的用于三轴伺服变位专机的柔性定位台，其特征在于，所述第一移动结构包括第一气缸、连杆和压杆；

所述第一气缸安装于所述滑台；

所述连杆的一端连接于所述第一气缸，并且所述连杆自所述第一气缸上朝向远离所述滑台的方向延伸，所述第一气缸能带动所述连杆移动；

所述压杆的一端连接于所述连杆的另一端，并且所述压杆延伸至所述承载台上方，所述连杆能带动所述压杆移动以靠近或者远离所述承载台。

3.根据权利要求2所述的用于三轴伺服变位专机的柔性定位台，其特征在于，所述第一移动结构还包括支撑柱，所述支撑柱的一端连接于所述滑台，另一端连接于所述压杆的中部；

所述压杆的端部转动连接于所述连杆。

4.根据权利要求3所述的用于三轴伺服变位专机的柔性定位台，其特征在于，所述连杆垂直于所述滑台，所述支撑柱平行于所述连杆。

5.根据权利要求1所述的用于三轴伺服变位专机的柔性定位台，其特征在于，所述第二移动结构包括第二气缸、推杆和顶块，所述第二气缸连接于所述滑台，所述推杆的一端连接于所述第二气缸，所述顶块连接于所述推杆的另一端；

所述推杆自所述第二气缸朝向所述承载台延伸，并且所述第二气缸能驱动所述推杆沿其延伸方向移动。

6.根据权利要求5所述的用于三轴伺服变位专机的柔性定位台，其特征在于，所述顶块的厚度自远离所述推杆的一侧至靠近所述推杆的一侧逐渐增加。

7.根据权利要求5所述的用于三轴伺服变位专机的柔性定位台，其特征在于，所述顶块远离所述推杆的一端开设有容腔，所述容腔的轴线垂直于所述滑台。

8.根据权利要求7所述的用于三轴伺服变位专机的柔性定位台，其特征在于，所述容腔的内周壁呈弧面。

9.根据权利要求1所述的用于三轴伺服变位专机的柔性定位台，其特征在于，所述用于三轴伺服变位专机的柔性定位台还包括驱动电机，所述驱动电机安装于所述滑台，所述驱动电机用于驱动所述滑台相对于所述三轴伺服变位专机滑动。

10.一种三轴伺服变位专机，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的用于三轴伺服变位专机的柔性定位台。