[实用新型]一种组件装配装置

权利要求书

1.一种组件装配装置，该组件包括L形的铜管以及套装在所述铜管上的弹簧；其特征在于，所述组件装配装置包括：支架；

铜管固定装置，设置在所述支架上并用于定位固定所述铜管；

弹簧供料装置，包括固定在所述支架上并用于承载所述弹簧的料仓，以及用于输送所述弹簧的待料槽；所述待料槽与所述料仓滑动连接并可沿竖直方向滑动，还包括驱动所述待料槽沿竖直方向滑动的第一驱动装置；

弹簧套装装置，包括缓冲料针，以及驱动所述缓冲料针相对所述支架滑动的第二驱动装置；

在所述第一驱动装置驱动所述待料槽滑动到第一设定位置时，所述第二驱动装置驱动所述缓冲料针滑动第二设定位置，盛放在所述待料槽内的弹簧套装在所述缓冲料针上，在所述第二驱动装置驱动所述缓冲料针滑动到第三设定位置时，所述弹簧套装在所述铜管固定装置固定的铜管上。

2.如权利要求1所述的组件装配装置，其特征在于，还包括卸料装置，所述卸料装置包括与所述支架滑动连接的支撑杆，与所述支撑杆滑动连接的竖直杆；以及设置在所述竖直杆上的机械爪。

3.如权利要求1所述的组件装配装置，其特征在于，所述铜管固定装置包括：与所述支架滑动连接的安装板，以及设置在所述安装板上的第一夹紧气缸、第二夹紧气缸以及调整块；其中，

所述安装板上设置所述第一夹紧气缸、第二夹紧气缸及调整块的设置面为水平面，且所述第一夹紧气缸用于夹紧所述铜管的一端，所述第二夹紧气缸用于夹紧所述铜管的另一端；

所述调整块位于所述第一夹紧气缸及所述第二夹紧气缸之间，且所述调整块上设置有开口朝上的V形的调整槽。

4.如权利要求3所述的组件装配装置，其特征在于，还包括设置在所述安装板上，并用于限定所述铜管折弯的限位挡块。

5.如权利要求3所述的组件装配装置，其特征在于，所述铜管固定装置还包括驱动所述安装板滑动的驱动气缸。

6.如权利要求3所述的组件装配装置，其特征在于，所述安装板上设置有放置孔，所述调整槽位于所述放置孔内，且所述铜管固定装置还包括用于驱动所述调整槽升降的驱动气缸。

7.如权利要求1～6任一项所述的组件装配装置，其特征在于，所述弹簧套装装置包括：与所述支架固定连接的安装架，以及滑动在所述安装架上的滑座，所述缓冲料针固定在所述滑座上，所述第二驱动装置驱动所述滑座滑动。

8.如权利要求7所述的组件装配装置，其特征在于，所述缓冲料针包括料针，以及与套装在所述料针上的推管，其中，所述料针的直径小于所述弹簧的直径，所述推管的直径大于所述弹簧的直径。

9.如权利要求7所述的组件装配装置，其特征在于，还包括设置在所述料仓上并用于检测弹簧供料的高低位双光电开关。

10.如权利要求7所述的组件装配装置，其特征在于，所述第一驱动装置为驱动气缸。