[实用新型]转子点焊工装

说明书

本实用新型公开一种转子点焊工装，包括底座和机架，所述的底座前侧安装有带放料块的输送带，底座内部开设有运料腔和置物腔，输送带架设在运料腔的上部；所述的机架上开设有滑轨，滑轨上安装有带点焊嘴的焊接气缸，所述的底座还安装有机械手、控制器、步进电机以及同步气缸；焊接气缸、步进电机、同步气缸分别连接至控制器；通过控制器的设置和操作，实现输送带、机械手、焊接气缸三者的同步运动，机械手的气动夹头夹住转子的轴，在点焊嘴点焊的过程中机械手夹住转子的轴同步进行翻转，自动完成转子上所有钩槽的点焊，整个点焊过程连贯，自动化程度高，节省人工成本的同时具备优秀的操控精准度，适合大批量的生产需求。

技术领域：

本实用新型涉及电机生产技术领域，具体涉及一种电子生产过程中转子焊接所用的点焊工装。

背景技术：

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电机内部的旋转部分称之为转子，固定部分称之为定子。

转子作为电机的关键部件，在转配过程中需要对转子进行点焊，现有的做法是采用人工手动焊接，第一步需要先将转子取出并放置在板上，第二步对转子上的其中一处的钩槽进行点焊，第三步将其取出再翻转过来进行下一处钩槽的点焊，直至全部的钩槽点焊完毕。

非常的费时费力，而且焊接的质量受限于工人的经验和技能，容易存在漏焊、缺焊的情况，可靠性差，其结果只能是产出的效率不高，产品的质量不稳定。因而不能很好的适应工业化生产的需求，人工成本也高。

实用新型内容：

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型进行针对性设计，进而提供一种自转子点焊工装，将现有的手工点焊改为自动点焊，从而提高了工效和质量，满足工业化生产的需求。

本实用新型采用的技术方案为：一种转动点焊工装，包括底座和机架。所述的机架固定在底座顶面的后侧，底座顶面的前侧安装有输送带，所述的底座在内部开设有两侧贯通的运料腔和置物腔，所述的输送带架设在运料腔的上部，所述的机架在朝向输送带的一侧开设有滑轨，滑轨上安装有带点焊嘴的焊接气缸。

进一步所采取的措施是：所述的底座还安装有机械手、控制器、步进电机以及同步气缸，其中步进电机和同步气缸安装在底座的内部，输送带通过步进电机连接至控制器，机械手通过同步气缸连接至控制器。

进一步采取的措施是：所述的机械手安装在输送带和机架之间，且机械手位于点焊嘴的正下方。

进一步的措施是：所述的输送带在表面安装有若干个等距排布的放料块。

进一步的是：所述的置物腔在内部放置有至少两个料框。

具体地：所述的焊接气缸连接至控制器。

优选地：所述的放料块的开口呈V型状。

优选地：所述的料框为送料框和集料框。

通过这样的设计，本实用新型所具有的优点在于：通过控制器的参数设置实现同步控制输送带和机械手的移动频率和运动轨迹，机械手的气动夹头准确的夹住转子的轴，在点焊嘴点焊的过程中机械手夹住转子的轴同步进行翻转，自动完成转子上所有钩槽的点焊，效率高，精度高，可靠性好。

本实用新型的结构紧凑，科学合理，设计新颖，简单实用，送料框和集料框方便进行转子点焊前和点焊后的放置，整个点焊过程连贯，可实现一人多机的操作，大大节省了人工成本。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

图中，1、底座，2、机架，21、滑轨，3、输送带，31、放料块，4、运料腔，5、置料腔，51、送料框，52、集料框，6、焊接气缸，61、点焊嘴，7、机械手，8、控制器。