[实用新型]用于货柜的接货机构及包含其的货柜

权利要求书

1.一种用于货柜的接货机构，其特征在于，包括框架(1)、水平导轨(2)、竖直导轨(3)、托盘(4)、第一驱动机构、第二驱动机构和二级推送机构(5)，其中，

所述水平导轨(2)固定在所述框架(1)上，所述竖直导轨(3)与所述水平导轨(2)滑动连接；

所述托盘(4)与所述竖直导轨(3)滑动连接，所述托盘(4)上设置有推送装置(401)，所述推送装置(401)用于推送货物至所述二级推送机构(5)；

所述第一驱动机构驱动所述竖直导轨(3)沿所述水平导轨(2)在水平方向往复滑动；

所述第二驱动机构驱动所述托盘(4)沿所述竖直导轨(3)在竖直方向往复滑动，

所述二级推送机构(5)用于存储货物或将位于内部的货物推送出所述二级推送机构(5)的前端。

2.根据权利要求1所述的用于货柜的接货机构，其特征在于，所述推送装置(401)为传送带；所述推送装置(401)的三侧设置有围栏(402)，一侧形成开口。

3.根据权利要求1所述的用于货柜的接货机构，其特征在于，所述二级推送机构(5)包括相互连接的储物机构(501)和第三驱动机构(502)，其中，

所述储物机构(501)用于存储货物或将位于内部的货物推送出所述储物机构(501)的前端；

所述第三驱动机构(502)用于驱动所述储物机构(501)移动，以使所述储物机构(501)的前端伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准，所述储物机构(501)将位于内部的货物从所述储物机构(501)的前端推送至取货设备的接货部。

4.根据权利要求3所述的用于货柜的接货机构，其特征在于，所述第三驱动机构(502)包括驱动装置和导轨；

所述储物机构(501)连接在所述导轨上，所述驱动装置与所述储物机构(501)连接，所述驱动装置用于驱动所述储物机构(501)在所述导轨上移动，以使所述储物机构(501)的前端伸出货柜的出货口并与取货设备的接货部对准。

5.根据权利要求4所述的用于货柜的接货机构，其特征在于，所述导轨包括直线导轨(5021)和伸缩导轨(5022)；

所述伸缩导轨(5022)的固定端和所述直线导轨(5021)均固定在货柜内，所述伸缩导轨(5022)的伸缩端和所述直线导轨(5021)分别连接在所述储物机构(501)的两侧，且所述直线导轨(5021)相对所述伸缩导轨(5022)靠近货柜的侧壁。

6.根据权利要求5所述的用于货柜的接货机构，其特征在于，所述二级推送机构(5)还包括基座(503)，所述储物机构(501)固定在所述基座(503)的上端，所述基座(503)的下端分别与所述伸缩导轨(5022)的伸缩端、所述直线导轨(5021)连接。

7.根据权利要求1所述的用于货柜的接货机构，其特征在于，所述第一驱动机构为第一同步带(16)，所述第一同步带(16)沿水平方向设置；所述水平导轨(2)和第一同步带(16)均设置有两组，两组第一同步带中用于驱动带体的带轮的轴心之间通过联动杆(6)连接；所述第二驱动机构为第二同步带，所述第二同步带沿竖直方向设置。

8.一种货柜，包括柜体(7)、设置在柜体(7)内的货架(8)和开设在柜体(7)上的出货口(9)，其特征在于，还包括权利要求1-7任一项所述的接货机构，所述托盘设置在所述货架(8)出货的一侧，所述二级推送机构设置在所述柜体(7)内且正对所述出货口(9)。

9.根据权利要求8所述的货柜，其特征在于，所述出货口(9)上安装有出货门(10)，所述出货门(10)上竖直设置转轴(11)，所述柜体(7)上安装有驱动所述转轴(11)转动的电机(13)，所述电机与所述转轴之间通过齿轮组(12)连接。

10.根据权利要求9所述的货柜，其特征在于，所述柜体(7)的内壁安装有物理开关(15)，所述物理开关(15)用于控制电机(13)的运作，所述出货门(10)上设置有触件(14)，出货门(10)在电机(13)驱动下运动至打开状态时，触件(14)可恰好触发所述物理开关(15)。