[实用新型]一种可警报式智能机器人防撞机构

说明书

本实用新型公开了一种可警报式智能机器人防撞机构，包括底座、滚轮、矩形板和螺栓，所述底座的底端四角均焊接有滚轮，所述底座的顶端左右两侧均焊接有矩形板，所述矩形板的外壁上螺接有螺栓，所述底座的左右两侧中心位置均螺钉连接有警报器，所述底座的左右两侧上下两端均焊接有缓冲机构，所述立板的内侧中心位置焊接有齿条，所述齿条的顶端啮合连接有齿轮，所述齿轮通过连接轴轴接有横板的一端，且横板的另一端与底座焊接。该可警报式智能机器人防撞机构，不仅降低了因为碰撞而造成的智能机器人损伤和损坏，而且在碰撞后和卡住时可以发出警报提醒工作人员及时的维护。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种可警报式智能机器人防撞机构。

背景技术

随着经济和科技的快速发展，智能机器人被广泛的应用到人们的日常生活和生产中，智能机器人能够模拟人的行为的机械，智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉，除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段，现有的智能机器人一般都不具备缓冲机构，智能机器人容易与周围物体发生刚性碰撞，导致智能机器人的损坏，同时碰撞后容易发生卡住的现象，如果不能及时的处理，会使智能机器人无法正常的工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可警报式智能机器人防撞机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可警报式智能机器人防撞机构，包括底座、滚轮、矩形板和螺栓，所述底座的底端四角均焊接有滚轮，所述底座的顶端左右两侧均焊接有矩形板，所述矩形板的外壁上螺接有螺栓，所述底座的左右两侧中心位置均螺钉连接有警报器，所述底座的左右两侧上下两端均焊接有缓冲机构，所述缓冲机构包括外筒，所述外筒的内腔卡接有弹簧的一端，且弹簧的另一端卡接有内筒的一端，且内筒的另一端延伸出外筒焊接有立板，所述立板的内侧中心位置焊接有齿条，所述齿条的顶端啮合连接有齿轮，所述齿轮通过连接轴轴接有横杆的一端，且横杆的另一端与底座焊接。

优选的，所述立板的外侧表面粘合有橡胶板。

优选的，所述内筒的截面呈“T”字形。

优选的，所述横杆位于警报器的顶端。

优选的，所述警报器有蜂鸣器和按钮组成，且按钮位于蜂鸣器的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可警报式智能机器人防撞机构，当立板受到碰撞时可以使其推动内筒向外筒内移动，同时内筒对弹簧进行挤压，通过齿条与齿轮啮合相连，在立板移动的同时带动齿条向内侧移动带动齿轮转动，同时齿条与警报器接触上，警报器开始发出警报，当碰撞结束后弹簧复位将立板弹动回原处带动齿条与警报器分离开，警报器停止警报，当立板与碰撞物卡住时，由于齿条与警报器一直接触，警报器会一直发出警报提醒人员，不仅降低了因为碰撞而造成的智能机器人损伤和损坏，而且在碰撞后和卡住时可以发出警报提醒工作人员及时的维护。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的缓冲机构结构示意图；

图3为本实用新型的A处结构示意图。

图中：1、底座，2、缓冲机构，201、外筒，202、弹簧，203、内筒，3、橡胶板，4、立板，5、警报器，6、横杆，7、齿轮，8、齿条，9、连接轴，10、滚轮，11、螺栓，12、矩形板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。