[实用新型]细胞自动培养设备

说明书

本实用新型公开一种细胞自动培养设备，包括：直线电机模组，所述直线电机模组上安装有机械手；进料传递存储仓，所述进料传递存储仓位于直线电机模组的一侧且内设有培养瓶及夹具；离心机模块及培养箱模块，所述离心机模块靠近培养箱模块设置，且培养箱模块的内部与废液机构相通；工作中转台，所述工作中转台位于进料传递存储仓的另一侧，供中转培养后的细胞；配液中心站，所述配液中心站靠近工作中转台设置，以对培养后的细胞进行分液处理；出料传递存储仓，所述出料传递存储仓靠近配液中心站且与进料传递存储仓相对设置，以输出培养瓶及夹具。本实用新型结构简单，能够实现自动化生产，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及生物细胞技术领域，尤其涉及一种细胞自动培养设备。

背景技术

随着电子技术的不断发展，细胞培养技术也日新月异。现有技术中，细胞培养，特别是干细胞的培养还处于人工培养阶段。细胞培养的步骤复杂，人工培养容易出错，导致细胞成品率较低。另则，人工生产的细胞培养效率低，且生产成本高。如此，有必要设计一种提高细胞生产的自动化程度的装置。

有鉴于此，有必要提出对目前的结构进行进一步的改进。

实用新型内容

为解决上述至少一技术问题，本实用新型的主要目的是提供一种细胞自动培养设备。

为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案为：提供一种细胞自动培养设备，包括：

直线电机模组，所述直线电机模组上安装有机械手，机械手可沿直线电机模组的长度方向运动；

进料传递存储仓，所述进料传递存储仓位于直线电机模组的一侧且内设有培养瓶及夹具；

废液机构，所述废液机构与进料传递存储仓同侧设置，且靠近进料传递存储仓设置；

离心机模块及培养箱模块，所述离心机模块靠近培养箱模块设置，且培养箱模块的内部与废液机构相通；

工作中转台，所述工作中转台位于进料传递存储仓的另一侧，供中转培养后的细胞；

配液中心站，所述配液中心站靠近工作中转台设置，以对培养后的细胞进行分液处理；

出料传递存储仓，所述出料传递存储仓靠近配液中心站且与进料传递存储仓相对设置，以输出培养瓶及夹具。

其中，所述直线电机模组包括直线模组本体、两风琴罩、滑块、底座及抽气模块；

所述直线模组本体与两风琴罩围成密闭空间，所述滑块活动安装底座上，滑块的两侧分别连接有风琴罩，且滑块的顶部露出直线模组本体；抽气模块安装于底座上且与密闭空间相通。

其中，所述进料传递存储仓及出料传递存储仓设有消毒机构。

其中，所述消毒机构包括过氧化氢灭菌机构及紫外线消毒机构。

其中，所述培养瓶为八角瓶，所述废液机构还包括供开启八角瓶瓶盖的开盖机构。

其中，所述离心机模块及培养箱模块包括第一培养箱、第一离心机、第二培养箱及第二离心机，所述第一培养箱及第一离心机与第二培养箱及第二离心机相对设置。

其中，所述第一离心机及第二离心机的底部分别设有废瓶收集机构。

其中，所述工作中转台还包括供扫描生物瓶上二维码的扫描枪，及供混匀生物瓶中细胞与培养液的涡轮震荡台。

其中，所述配液中心站设有供启动开启冻存管管盖的自动开盖机。

本实用新型的技术方案主要利用直线电机模组驱动机械手运动，并根据控制指令控制机械手移动到各种操作工位，能够实现细胞的自动化培养，提高细胞的生产效率，同时还能够降低细胞的生产成本。

附图说明