[实用新型]一种半自动生产线

说明书

本实用新型公开了一种半自动生产线，包括：一主输送线，所述主输送线包括一输送轨道和设置在输送轨道上的至少一移动小车，所述移动小车由一驱动装置驱动而可沿输送轨道前后移动，移动小车上设有一侧向传动装置；至少一滑撬，所述滑撬上设有用于夹紧柜体的夹持装置、及连接夹持装置的旋转驱动装置，所述夹持装置可在旋转驱动装置的驱动下带动柜体旋转；设置在主输送线侧方的若干加工工位，滑撬可在移动小车的带动下沿输送轨道移动至与任一加工工位对齐，此时侧向传动装置可驱动滑撬侧移并能够带动滑撬滑入加工工位或滑出加工工位。本实用新型便于实现各功能模块的连续装配，其效率高，节省人力，运行平稳，适用性和灵活性强。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是一种半自动生产线。

背景技术

充气柜的生产装配过程中需要将各功能模块组装在柜体上，目前，在进行完一项功能模块的组装作业后，需要工人手动或利用推车将充气柜移动至下一个工位进行后续加工作业，而充气柜通常体积大、重量重，搬运和移动较为困难，工人劳动降低大，生产效率低，而且移动过程中容易造成柜体磕碰损坏。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种效率高，节省人力、运行平稳的半自动生产线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种半自动生产线，包括：

一主输送线，所述主输送线包括一输送轨道和设置在输送轨道上的至少一移动小车，所述移动小车由一驱动装置驱动而可沿输送轨道前后移动，移动小车上设有一侧向传动装置；

至少一滑撬，所述滑撬上设有用于夹紧柜体的夹持装置、及连接夹持装置的旋转驱动装置，所述夹持装置可在旋转驱动装置的驱动下带动柜体旋转；

设置在主输送线侧方的若干加工工位，滑撬可在移动小车的带动下沿输送轨道移动至与任一加工工位对齐，此时侧向传动装置可驱动滑撬侧移并能够带动滑撬滑入加工工位或滑出加工工位。

优选的，所述侧向传动装置包括至少一传动轮组及驱动传动轮组转动的链条传动装置，所述传动轮组包括两个可转动安装在移动小车上的传动滚轮及连接两传动滚轮的传动轴，所述链条传动装置包括安装在传动轴上的链轮、设置在链轮上的链条、及驱动链条运动的第一电机，所述传动轮组支撑滑撬并能够带动滑撬滑入或滑出加工工位。

优选的，所述移动小车上设有用于将滑撬限定在移动小车上的第一限位装置。

优选的，所述第一限位装置包括气缸及安装在气缸输出端的第一挡块。

优选的，所述旋转驱动装置包括第一支撑座、第二支撑座，第一支撑座上安装有第二电机，第二支撑座上安装有V型块，设置在柜体一端的第一转轴通过夹持装置与第二电机的输出端连接，设置在柜体另一端的第二转轴连接V型块。

优选的，所述第二支撑座滑动设置在滑撬上，第二支撑座上安装有制动螺杆，所述制动螺杆的下端可穿过第二支撑座并抵压在滑撬上以实现制动。

优选的，所述夹持装置包括安装座、设置在安装座上的卡柱和挡条，挡条的一端转动连接在安装座上，挡条的另一端可通过一定位销固定在安装座上，第一转轴上设有与卡柱匹配的U型块。

优选的，所述加工工位上设有用于将滑撬限定在加工工位上的第二限位装置。

优选的，所述第二限位装置包括第三电机、第二挡块及连接第三电机输出端和第二挡块的连接杆。

优选的，所述加工工位上还设有用于检测滑撬是否完全滑入加工工位的感应装置。