[实用新型]一种半自动生产线

权利要求书

1.一种半自动生产线，其特征在于，包括：

一主输送线，所述主输送线包括一输送轨道(1)和设置在输送轨道(1)上的至少一移动小车(2)，所述移动小车(2)由一驱动装置驱动而可沿输送轨道(1)前后移动，移动小车(2)上设有一侧向传动装置；

至少一滑撬(3)，所述滑撬(3)上设有用于夹紧柜体(25)的夹持装置(4)、及连接夹持装置(4)的旋转驱动装置(5)，所述夹持装置(4)可在旋转驱动装置(5)的驱动下带动柜体(25)旋转；

设置在主输送线侧方的若干加工工位(6)，滑撬(3)可在移动小车(2)的带动下沿输送轨道(1)移动至与任一加工工位(6)对齐，此时侧向传动装置可驱动滑撬(3)侧移并能够带动滑撬(3)滑入加工工位(6)或滑出加工工位(6)。

2.根据权利要求1所述的半自动生产线，其特征在于，所述侧向传动装置包括至少一传动轮组(8)及驱动传动轮组(8)转动的链条传动装置，所述传动轮组(8)包括两个可转动安装在移动小车(2)上的传动滚轮及连接两传动滚轮的传动轴，所述链条传动装置包括安装在传动轴上的链轮(9)、设置在链轮(9)上的链条、及驱动链条运动的第一电机(10)，所述传动轮组(8)支撑滑撬(3)并能够带动滑撬(3)滑入或滑出加工工位(6)。

3.根据权利要求1所述的半自动生产线，其特征在于，所述移动小车(2)上设有用于将滑撬(3)限定在移动小车(2)上的第一限位装置(11)。

4.根据权利要求3所述的半自动生产线，其特征在于，所述第一限位装置(11)包括气缸及安装在气缸输出端的第一挡块。

5.根据权利要求1所述的半自动生产线，其特征在于，所述旋转驱动装置(5)包括第一支撑座(12)、第二支撑座(13)，第一支撑座(12)上安装有第二电机(14)，第二支撑座(13)上安装有V型块(15)，设置在柜体(25)一端的第一转轴(16)通过夹持装置(4)与第二电机(14)的输出端连接，设置在柜体(25)另一端的第二转轴(17)连接V型块(15)。

6.根据权利要求5所述的半自动生产线，其特征在于，所述第二支撑座(13)滑动设置在滑撬(3)上，第二支撑座(13)上安装有制动螺杆(18)，所述制动螺杆(18)的下端可穿过第二支撑座(13)并抵压在滑撬(3)上以实现制动。

7.根据权利要求5所述的半自动生产线，其特征在于，所述夹持装置(4)包括安装座(19)、设置在安装座(19)上的卡柱(20)和挡条(21)，挡条(21)的一端转动连接在安装座(19)上，挡条(21)的另一端可通过一定位销(22)固定在安装座(19)上，第一转轴(16)上设有与卡柱(20)匹配的U型块。

8.根据权利要求1所述的半自动生产线，其特征在于，所述加工工位(6)上设有用于将滑撬(3)限定在加工工位(6)上的第二限位装置(23)。

9.根据权利要求8所述的半自动生产线，其特征在于，所述第二限位装置(23)包括第三电机、第二挡块及连接第三电机输出端和第二挡块的连接杆。

10.根据权利要求8所述的半自动生产线，其特征在于，所述加工工位(6)上还设有用于检测滑撬(3)是否完全滑入加工工位(6)的感应装置(24)。