[实用新型]一种用于机器人焊接设备的焊枪夹持装置

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种用于机器人焊接设备的焊枪夹持装置，包括连接板、连接支架、夹紧块、绝缘销、绝缘垫，连接板的右侧设有绝缘垫一，绝缘销一穿过绝缘垫一的中心，连接板的右侧内部嵌设有绝缘销二，绝缘销二的端部设有绝缘垫二，连接板的左侧与连接支架的下部连接，连接支架的上部与夹紧块的底部连接，夹紧块的上端设有单边锁紧结构。本实用新型同现有技术相比，单边锁紧结构的夹紧块，在换枪过程中不需要拆卸螺丝，降低人为失误导致的零件丢失，绝缘销、绝缘垫的设计杜绝电流对焊枪的干扰，提高焊接质量和焊接效果外观的一致性。本实用新型整体设计紧凑、牢靠，采用铝质材料加工，整体更轻，加工更快。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种用于机器人焊接设备的焊枪夹持装置。

背景技术

在汽车生产线中，由于在机器人焊接设备应用中，很多焊枪与机器人的连接不牢靠，导致焊接过程中出现了很多虚焊，焊渣过多或者轨迹重复性差，从而导致产品一致性不好。为了保证焊接质量的可靠性，美观性与一致性，焊枪需要保证牢固可靠的位置，才可以在工作过中保证焊接质量。然而，标准的夹持器多数与固定的焊枪配套，无法保证通用性，并且价格昂贵，绝缘性不佳。容易影响焊接质量。此外，传统的夹持机构采用两块板，这样的缺点是增加了加工程序，而且在换枪过程中容易导致螺丝、拆卸下来的零件丢失。

因此，需要设计一种用于机器人焊接设备的焊枪夹持装置，以提高绝缘性，并避免换枪过程中出现零件丢失的情况。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种用于机器人焊接设备的焊枪夹持装置，以提高绝缘性，并避免换枪过程中出现零件丢失的情况。

为了达到上述目的，本实用新型是一种用于机器人焊接设备的焊枪夹持装置，包括连接板、连接支架、夹紧块、绝缘销、绝缘垫，其特征在于：连接板的右侧设有绝缘垫一，绝缘销一穿过绝缘垫一的中心，连接板的右侧内部嵌设有绝缘销二，绝缘销二的端部设有绝缘垫二，连接板的左侧与连接支架的下部连接，连接支架的上部与夹紧块的底部连接，夹紧块的上端设有单边锁紧结构。

所述的连接板与机器人第六轴法兰盘连接。

所述的连接板与机器人第六轴法兰盘之间采用一个定位销和四个螺丝连接。

所述的连接板与连接支架、所述的连接支架与夹紧块之间均采用两个销孔和两个螺丝连接。

所述的单边锁紧结构呈C型，开口处采用螺丝锁紧。

本实用新型同现有技术相比，设计了焊枪夹持装置，单边锁紧结构的夹紧块，在换枪过程中不需要拆卸螺丝，降低人为失误导致的零件丢失，绝缘销、绝缘垫的设计杜绝电流对焊枪的干扰，提高焊接质量和焊接效果外观的一致性。本实用新型整体设计紧凑、牢靠，采用铝质材料加工，整体更轻，加工更快。

附图说明

图1 为本实用新型的三维立体图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型图2的A-A剖视图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步描述。

参见图1-图3，本实用新型是一种用于机器人焊接设备的焊枪夹持装置，包括连接板、连接支架、夹紧块、绝缘销、绝缘垫，连接板3的右侧设有绝缘垫一5，绝缘销一4穿过绝缘垫一5的中心，连接板3的右侧内部嵌设有绝缘销二6，绝缘销二6的端部设有绝缘垫二7，连接板3的左侧与连接支架1的下部连接，连接支架1的上部与夹紧块2的底部连接，夹紧块2的上端设有单边锁紧结构。单边锁紧结构呈C型，开口处采用螺丝锁紧。夹紧块2只采用2颗螺丝锁紧与释放，不需要将螺丝完全拆下即可以实现焊枪的安装或取下，不仅方便调节，也降低人为失误导致的零件丢失的可能性。