[实用新型]一种工件翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种工件翻转装置，包括：夹紧组件，包括第三安装座和设置于所述第三安装座用于夹持工件的夹持结构；第一旋转组件，包括第一安装座和设置于所述第一安装座绕第一方向转动的第一驱动轴；第二旋转组件，包括第二安装座和设置于所述第二安装座绕第二方向转动的第二驱动轴；限位结构，设置于所述第一安装座与所述第一驱动轴之间，和/或，所述第二安装座和所述第二驱动轴之间，具有相对转动过程中通过抵靠以限制转动范围的凸起结构。此结构的工件翻转装置，相对于现有技术通过控制器或者人工操作控制旋转角度，通过凸起结构与其他部件两者机械结构间的抵靠作用以限制转动范围的方式更加经济且调节角度的精度较高。

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，具体涉及一种工件翻转装置。

背景技术

从电的产生到目前电力的快速发展，人们的生活中越来越离不开电。因为电的存在，才能在黑夜里进行照明，同时也丰富了人们的日常生活——例如文娱生活。然而电的存在除了带来上述的优点以外，同时还存在一定的用电隐患，为此需要用电安全。

在电力行业中常设置有开关通断电路，这能够在一定程度上隔离人与电以保证用电安全。其中开光包括按钮开关，按钮开光一般由外壳、按钮、复位弹簧、固定触点和活动触点等部件组成。在使用时，点按按钮，按钮带动可动触点移动，使可动触点与固定触点相连通或者相断开，同时复位弹簧被压缩，松开按钮后，复位弹簧被压缩后，松开按钮，复位弹簧复位并同时带动可动触点复位，使可动触点回到初始状态。目前大多数按钮开关的装配主要靠人工完成，通过工人将各零部件装配再一起，这种人工装配方式不仅劳动强度大、生产效率低，而且按钮开关的质量在很大程度上依赖于工人的技术熟练程度，从而导致人工组装按钮开关的质量不稳定。

由于上述开关的零部件在装配过程中存在某些已装配好的组件需要进行翻转操作，现有技术中常见的翻转装置包括定位机构以及调节机构。其中调节机构具有以自身围绕横轴旋转的横向旋转组件、以自身围绕纵轴旋转带动定位机构围绕纵轴旋转的纵向旋转组件、以及以保持定位机构相对于纵向和横向旋转组件静止的方式分别带动定位机构沿纵向和横向移动的纵向平移组件和横向平移组件。

但是，上述的翻转装置，虽然能够围绕自身进行横向纵向的旋转以及横向纵向的移动，但是在进行翻转过程中，由于需要通过控制器或者人工操作控制翻转装置的横向以及纵向的旋转角度，通过控制器确定翻转装置的旋转角度的方式，其经济成本较高；而通过人工操作控制翻转装置的横向以及纵向的旋转角度，其人工成本较高且无法实现装置的自动化运行，且调节角度精度较差。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中控制翻转机构横向及纵向的旋转角度的成本较高的问题。

为此，本实用新型提供一种工件翻转装置，包括：

夹紧组件，包括第三安装座和设置于所述第三安装座用于夹持工件的夹持结构；

第一旋转组件，包括第一安装座和设置于所述第一安装座绕第一方向转动的第一驱动轴，所述第一驱动轴与所述第三安装座固定连接；

第二旋转组件，包括第二安装座和设置于所述第二安装座绕第二方向转动的第二驱动轴，所述第二驱动轴与所述第一安装座固定连接；

限位结构，设置于所述第三安装座与所述第一驱动轴之间，和/或，所述第一安装座和所述第二驱动轴之间，具有相对转动过程中通过抵靠以限制转动范围的凸起结构。

进一步地，所述限位结构包括所述第一驱动轴设置的至少一个径向延伸的阻挡凸起，所述第一安装座对应设置有与所述阻挡凸起配合的配合凸起；或/和，所述第二驱动轴设置的至少一个径向延伸的阻挡凸起，所述第二安装座对应设置有与所述阻挡凸起配合的配合凸起。

进一步地，所述第一驱动轴和/或所述第二驱动轴固定连接有圆环结构，所述圆环结构外周面成型有径向延伸的所述阻挡凸起。