[实用新型]一种工件翻转装置

权利要求书

1.一种工件翻转装置，其特征在于，包括：

夹紧组件，包括第三安装座和设置于所述第三安装座用于夹持工件的夹持结构；

第一旋转组件，包括第一安装座和设置于所述第一安装座绕第一方向转动的第一驱动轴，所述第一驱动轴与所述第三安装座固定连接；

第二旋转组件，包括第二安装座和设置于所述第二安装座绕第二方向转动的第二驱动轴，所述第二驱动轴与所述第一安装座固定连接；

限位结构，设置于所述第三安装座与所述第一驱动轴之间，和/或，所述第一安装座和所述第二驱动轴之间，具有相对转动过程中通过抵靠以限制转动范围的凸起结构。

2.根据权利要求1所述的一种工件翻转装置，其特征在于：所述限位结构包括所述第一驱动轴设置的至少一个径向延伸的阻挡凸起，所述第一安装座对应设置有与所述阻挡凸起配合的配合凸起；或/和，所述第二驱动轴设置的至少一个径向延伸的阻挡凸起，所述第二安装座对应设置有与所述阻挡凸起配合的配合凸起。

3.根据权利要求2所述的一种工件翻转装置，其特征在于：所述第一驱动轴和/或所述第二驱动轴固定连接有圆环结构，所述圆环结构外周面成型有径向延伸的所述阻挡凸起。

4.根据权利要求3所述的一种工件翻转装置，其特征在于：所述圆环结构上设置有两个成一定弧度的所述阻挡凸起。

5.根据权利要求3所述的一种工件翻转装置，其特征在于：所述第一安装座和/或所述第二安装座对应所述圆环结构旋转区域设置有与所述阻挡凸起配合的凸台结构，所述凸台结构阻挡所述限位凸起以限制所述圆环结构的转动范围。

6.根据权利要求5所述的一种工件翻转装置，其特征在于：所述凸台结构上设置有缓冲限位件，所述缓冲限位件包括安装于所述凸台结构的限位件本体和缓冲安装于所述限位件本体的缓冲杆，所述限位件本体靠近所述阻挡凸起的末端为所述配合凸起，所述缓冲杆朝向所述阻挡凸起与所述配合凸起配合时的所在位置设置。

7.根据权利要求6所述的一种工件翻转装置，其特征在于：所述限位件本体沿靠近或远离所述阻挡凸起的方向可调安装于所述凸台结构。

8.根据权利要求1所述的一种工件翻转装置，其特征在于：所述夹持结构为成对设置的L型卡爪；所述夹紧组件还包括设置于所述第三安装座上驱动所述L型夹爪靠近或远离的驱动装置。

9.根据权利要求8所述的一种工件翻转装置，其特征在于：所述驱动装置包括间距可调的安装端，所述L型卡爪与所述安装端可拆卸连接。

10.根据权利要求1所述的一种工件翻转装置，其特征在于：所述工件翻转装置包括安装支架、设置于所述安装支架的导轨结构和驱动装置，所述第二安装座滑动安装于所述导轨结构，所述驱动装置设置于所述安装支架和所述第二安装座之间驱动所述第二安装座沿所述导轨结构滑动。